[发明专利]雨刮电机控制方法、装置及控制器

权利要求书

1.一种雨刮电机控制方法，其特征在于，应用于与雨刮电机连接的控制器，所述雨刮电机包括电子控制模块，所述电子控制模块与所述控制器通信连接，该方法包括：

当接收到启动命令时，向所述雨刮电机发送沿第一方向转动指令；

实时接收所述电子控制模块反馈的信号；所述信号包括阻挡信号或无阻挡信号；

当接收到所述阻挡信号时，记录所述阻挡信号的数量；

判断所述阻挡信号的数量是否大于或等于第一预设阈值；

如果是，向所述雨刮电机发送沿第二方向转动指令；所述第二方向与所述第一方向相反。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述雨刮电机发送第二方向转动指令的步骤之后，还包括：

当接收到所述阻挡信号时，记录所述阻挡信号的数量，并判断所述阻挡信号的数量是否大于或等于所述第一预设阈值；

如果是，向所述雨刮电机发送所述沿第一方向转动指令。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述阻挡信号的数量是否大于或等于第二预设阈值；所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；

如果是，向所述雨刮电机发送停止指令。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

记录所述阻挡信号的数量大于或等于所述第一预设阈值的次数；

当接收到关闭命令后，判断所述次数为奇数或者偶数；

如果所述次数为奇数，待接收到所述阻挡信号的数量首次大于或等于所述第一预设阈值时，向所述雨刮电机发送停止指令；

如果所述次数为偶数，待接收到所述阻挡信号的数量第二次大于或等于所述第一预设阈值时，向所述雨刮电机发送停止指令。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到关闭命令后，如果接收到所述阻挡信号的数量大于或等于所述第一预设阈值，则向所述雨刮电机发送停止指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述向所述雨刮电机发送停止指令的步骤之后，还包括：

当再次接收到启动命令时，向所述雨刮电机发送所述沿第二方向转动指令；

待接收到所述阻挡信号的数量首次大于或等于所述第一预设阈值时，向所述雨刮电机发送停止指令。

7.一种雨刮电机控制装置，其特征在于，应用于与雨刮电机连接的控制器，所述雨刮电机包括电子控制模块，所述电子控制模块与所述控制器通信连接，该装置包括：

第一发送模块，用于当接收到启动命令时，向所述雨刮电机发送沿第一方向转动指令；

第一接收模块，用于实时接收所述电子控制模块反馈的信号；所述信号包括阻挡信号或无阻挡信号；

第一记录模块，用于当接收到所述阻挡信号时，记录所述阻挡信号的数量；

第一判断模块，用于判断所述阻挡信号的数量是否大于或等于第一预设阈值；

第一控制模块，用于如果是，向所述雨刮电机发送沿第二方向转动指令；所述第二方向与所述第一方向相反。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第二判断模块，用于当接收到所述阻挡信号时，记录所述阻挡信号的数量，并判断所述阻挡信号的数量是否大于或等于所述第一预设阈值；

第二控制模块，用于如果是，向所述雨刮电机发送所述沿第一方向转动指令。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，还包括：

第三判断模块，用于判断所述阻挡信号的数量是否大于或等于第二预设阈值；所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；

第二发送模块，用于如果是，向所述雨刮电机发送停止指令。

10.一种控制器，其特征在于，包括处理器，存储器，总线和通信接口，所述处理器、通信接口和存储器通过所述总线连接；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器，用于通过所述总线调用存储在所述存储器中的程序，执行所述权利要求1-6任一所述的方法。