[发明专利]一种无缝钢管质量检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种无缝钢管质量检测装置及检测方法，所述方法包括：1）采集图片；2）获取差值图；3）得到差值图的二值图；4）得到边缘图；5）找到直径特征点对；6）将步骤5）中的直径特征对拟合成两条直线；7）计算待测钢管的平均直径；8）计算步骤6）得到的两条直线的中线；9）保存检测区域图像；10）得到检测区域二值化图；11）得到新的二值化图；12）保存各连通分量图片；13）判断各连通分量属于背景还是缺陷；14）得到结论。这种方法从一张待测图片中，即可准确测量无缝钢管直径和表面缺陷信息，根据检测结果即可判断钢管的质量。本发明还公开了一种无缝钢管质量检测装置。

技术领域

本发明涉及无缝钢管质量检测技术，具体是一种无缝钢管质量检测装置及检测方法。

背景技术

目前大部分无缝钢管生产企业对无缝钢管的表面缺陷的检测，大部分企业还是以人工测量为准，不仅影响生产速度，且容易出现漏检、错检的现象，从而造成较大的返工率，影响生产效率。因此如何快速准确的检测无缝钢管的表面缺陷，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

无缝钢管的质量包括：钢管直径大小和表面缺陷。

目前检测领域的检测方法都是针对某一种指标进行检测。比如，只检测直径或只检测表面缺陷信息。也就是将直径检测与表面缺陷检测分开完成的，这样检测装置至少需要两套图像采集系统。一套图像采集系统采用背光方式用于无缝钢管的直径检测、另一套图像采集系统用明场照明方式用于无缝钢管的表面缺陷检测。两套系统具有较高的硬件成本、且算法维护较为困难。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种无缝钢管质量检测装置及检测方法。这种装置成本低、能快速准确的检测无缝钢管的表面缺陷。这种方法从一张待测图片中，即可准确测量无缝钢管直径和表面缺陷信息，根据检测结果即可判断钢管的质量。

实现本发明目的技术方案是：

一种无缝钢管质量检测装置，包括机箱，与现有技术不同处在于，所述机箱上设有控制台和与控制台电连接的顺序连接的第一传送带、第一旋转台、第一光源单元、工业相机、第二光源单元、第二旋转台和第二传送带，其中第一光源单元上设有第一环形光源与设在第二光源单元上的第二环形光源相向出光照射，且第一环形光源和第二环形光源的光照范围部分重合，第一环形光源上开设有第一穿孔，第二环形光源上开设有第二穿孔，工业相机获取穿过第一穿孔和第二穿孔之间的待检测的无缝钢管照片。

所述第一光源单元上设有第一光源支架，第一环形光源位于第一光源支架上上，并可相对第一光源支架在垂直于待检测的无缝钢管传送方向上位移；所述第二光源单元设有第二光源支架，第二环形光源位于第二光源支架上，并可相对第二光源支架在垂直于待检测的无缝钢管传送方向上位移。

所述控制台上设有与工业相机电连接的显示器。

所述第一旋转台和第二旋转台的结构相同，设有旋转支架，所述旋转支架上设有与旋转支架转动连接的第一旋转滚轮和第二旋转滚轮，第一旋转滚轮、第二旋转滚轮的旋转中心与待检测的无缝钢管的输送方向一致。

所述无缝钢管质量检测装置工作过程为：

将待检测的无缝钢管横放在第一传送带和第一旋转台上，通过控制台启动装置，控制第一传送带和第二传送带向前运动、控制第一旋转台和第二旋转台侧向旋转运动，在第一传送带和第一旋转台的合力作用下，待检测的无缝钢管旋转通过采像区域，即由第一光源单元、工业相机、第二光源单元组成的区域，通过工业相机采集包含钢管表面的图片，最后待测钢管在第二传送带和第二旋转台的合力作用下，旋转离开。

使用上述无缝钢管质量检测装置的检测方法，包括如下步骤：

1）利用无缝钢管质量检测装置，分别采集一张不含钢管的图片作为背景图、采集一张待测钢管的图片作为待检测图像；