[发明专利]一种点胶检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种点胶检测方法，其特征在于，包括：

在对需点胶部件进行点胶前，获取所述需点胶部件的第一图像；

在对所述需点胶部件进行点胶后，获取所述需点胶部件的第二图像；

计算所述第一图像和所述第二图像的像素差异，从而确定出所述需点胶部件上的点胶信息；

输出所述点胶信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在对所述需点胶部件进行点胶后，获取所述需点胶部件的第二图像，包括：

在对所述需点胶部件进行点胶，并在胶状物固化后，获取所述需点胶部件的第二图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点胶信息包括以下任意一种或多种：

点胶数量信息，点胶位置信息、点胶面积信息、点胶图像信息或点胶质量判断信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一图像和所述第二图像的像素差异，包括：

计算所述第一图像的各像素与所述第二图像上的对应像素之间的灰度和/或颜色差异。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出所述需点胶部件上的点胶信息，包括：

确定出所述第二图像上的胶状物成像区域；

根据所述胶状物成像区域，确定所述需点胶部件上的点胶信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输出所述点胶信息，包括：

增加所述第二图像上的所述胶状物成像区域的亮度，并保存为点胶图像；

输出所述点胶图像。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述点胶信息，包括：

根据所述点胶信息，确定表征点胶质量是否合格的点胶质量判断信息；

输出所述点胶质量判断信息。

8.一种点胶检测装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于在对需点胶部件进行点胶前，获取所述需点胶部件的第一图像；

第二获取单元，用于在对所述需点胶部件进行点胶后，获取所述需点胶部件的第二图像；

计算单元，用于计算所述第一图像和所述第二图像的像素差异，从而确定出所述需点胶部件上的点胶信息；

输出单元，用于输出所述点胶信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法。