[发明专利]手势图像分割的方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种手势图像分割方法及装置，涉及计算机技术领域，能够提高手势识别的速度和准确率。其中，该方法包括：获取原始图像，确定手肘位置点和手心位置点；根据手心位置点，以及手肘位置点与手心位置点之间的距离，在原始图像中截取包括待识别的手势的第一图像；在手势中，确定最大内切圆；确定第一方向向量、第二方向向量以及两向量之间的夹角；根据第一方向向量、第二方向向量、两向量之间的夹角，在最大内切圆上确定分割点；以分割点做最大内切圆的切线，以切线为分割线将第一图像中靠近手肘位置点一侧的图像分割出去，将剩余图像作为第二图像；对第二图像进行手势识别。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种手势图像分割的方法及装置。

背景技术

Kinect是微软公司推出的一款与XBOX游戏机配套的3D体感摄影机，能通过彩色摄像头和3D深度感应器获取色彩信息和空间信息，实现骨骼跟踪、身份识别等功能。骨骼跟踪是Kinect体感操作的基础，它要求系统在允许的时延范围内，快速根据骨骼关系构建用户的躯干、肢体、头部甚至手指。

现有基于Kinect利用深度信息进行手势分割的方法，主要包括：(1)利用Kinect软件开发工具包实现手势识别功能的方法。该方法通过直接调用Kinect软件开发工具包中的相关函数，对图像进行分析处理，从而识别出图像中的手势。但是该方法容易造成手臂的一部分被当作切割后的图像处理，影响后续手势识别的准确性。(2)腕带式手势识别方法。该方法在第一种方法的基础上，通过在被识别人的手臂上佩戴的易于识别的腕带，利用腕带作为辅助定位手势的标识，使得手臂部分能够被区分出来，相比第一种方法，提高了识别准确性。但是该方法需要被识别者佩戴腕带，普适性不高。

发明内容

本发明实施例提供一种手势图像分割的方法及装置，能够更合理地分割手臂与手势，提高了识别的准确性，同时，也避免了腕带式手势识别方法使用固定颜色腕带带来的不便。

为达到上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种手势图像分割的方法，所述方法包括：

获取原始图像，所述原始图像中包括待识别的手势；在原始图像中确定手肘位置点和手心位置点；根据手心位置点，以及手肘位置点与手心位置点之间的距离，在原始图像中截取第一图像，所述第一图像包括待识别的手势；在所述手势中，确定最大内切圆；确定第一方向向量、第二方向向量以及第一方向向量和第二方向向量之间的夹角，所述第一方向向量为所述手肘位置点和手心位置点之间的方向向量，所述第二方向向量用于表示所述手势的方向；根据第一方向向量、第二方向向量、第一方向向量和第二方向向量之间的夹角，在最大内切圆上确定分割点；以分割点做所述最大内切圆的切线，以切线为分割线将第一图像中靠近所述手肘位置点一侧的图像分割出去，将剩余图像作为第二图像；对第二图像进行手势识别。

本发明实施例的第二方面，提供一种手势图像分割的装置，包括：

获取单元，用于获取原始图像，所述原始图像中包括待识别的手势。

处理单元，用于在原始图像中确定手肘位置点和手心位置点；根据手心位置点，以及手肘位置点与手心位置点之间的距离，在原始图像中截取第一图像，所述第一图像包括待识别的手势；在所述手势中，确定最大内切圆；确定第一方向向量、第二方向向量以及第一方向向量和第二方向向量之间的夹角，所述第一方向向量为所述手肘位置点和手心位置点之间的方向向量，所述第二方向向量用于表示所述手势的方向；根据第一方向向量、第二方向向量、第一方向向量和第二方向向量之间的夹角，在最大内切圆上确定分割点；以分割点做所述最大内切圆的切线，以切线为分割线将第一图像中靠近所述手肘位置点一侧的图像分割出去，将剩余图像作为第二图像。

识别单元，用于对第二图像进行手势识别。