[发明专利]橱柜盥洗盆自动归位系统

权利要求书

1.一种橱柜盥洗盆自动归位系统，包括：

倾斜度检测设备，设置在橱柜的盥洗盆内，用于检测所述橱柜的盥洗盆的当前倾斜度；

自动归位设备，与所述倾斜度检测设备连接，用于在所述当前倾斜度大于等于预设角度阈值时，对所述橱柜的盥洗盆执行自动归位处理；

高清摄像头，用于对橱柜盥洗盆所在的环境进行实时高清摄像操作，以输出实时高清图像；

对比度增强设备，与所述高清摄像头连接，用于接收所述实时高清图像，对所述实时高清图像执行对比度增强处理，以获得对比度增强图像，并输出所述对比度增强图像；

第一噪声处理设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述对比度增强图像，对所述对比度增强图像进行噪声类型分析，以获得所述对比度增强图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值；

第二噪声处理设备，与所述第一噪声处理设备连接，用于接收所述对比度增强图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出；

权重分析设备，与所述第二噪声处理设备连接，用于接收所述三种待处理噪声类型，基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重，并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理，以获得修正处理完毕后的修正化阈值，并输出所述修正化阈值；

图像简化设备，与所述权重分析设备连接，用于接收所述修正化阈值，采用所述修正化阈值对所述对比度增强图像执行二值化处理，以获得待分析图像，并输出所述待分析图像；

非线性滤波设备，与所述图像简化设备连接，用于接收所述待分析图像，对所述待分析图像执行非线性滤波图像，以获得并输出对应的非线性滤波图像；

第一辨识设备，与所述非线性滤波设备连接，用于接收所述非线性滤波图像，确定所述非线性滤波图像的每一个像素点在各个方向的各个梯度，将所述各个梯度的最大值作为所述像素点的参考梯度值，并基于所述非线性滤波图像的各个像素点的各个参考梯度值确定所述非线性滤波图像的边缘清晰度，并在所述边缘清晰度大于等于预设清晰度等级时，发出第二控制信号，以及在所述边缘清晰度小于所述预设清晰度等级时，发出第一控制信号；

第一启动设备，与所述第一辨识设备连接，用于在接收到所述第一控制信号，对所述非线性滤波图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理，其中，所述边缘清晰度越大，对所述非线性滤波图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理的强度越小，输出对所述非线性滤波图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理后而获取的边缘增强图像，所述第一启动设备还用于在接收到所述第二控制信号时，停止对所述非线性滤波图像实施的与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理；

服装辨识设备，与所述第一启动设备连接，用于接收所述边缘增强图像，并基于预设的各种可疑人物衣着对所述边缘增强图像中的人物对象的衣着进行匹配，如果匹配成功则输出重点监控信号，如果匹配失败则输出非重点监控信号；

其中，在所述自动归位设备中，在所述当前倾斜度小于预设角度阈值时，停止对所述橱柜的盥洗盆执行的自动归位处理。

2.如权利要求1所述的橱柜盥洗盆自动归位系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一解析设备，与所述重量分析设备连接，用于接收所述实时高清图像，对所述实时高清图像执行以下解析动作：获得所述实时高清图像中各个像素点的各个灰度值，将灰度值落在预设灰尘灰度区域内的像素点作为灰尘像素点，将所述实时高清图像中的各个灰尘像素点进行拟合以获得一个或多个灰尘区域；所述第一解析设备还用于将区域面积超过预设面积阈值的灰尘区域作为灰尘可疑区域，输出所述实时高清图像中的一个或多个灰尘可疑区域。

3.如权利要求2所述的橱柜盥洗盆自动归位系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二解析设备，与所述区域辨识设备连接，用于接收所述实时高清图像中的一个或多个灰尘可疑区域，确定每一个灰尘可疑区域的面积，并统计所述一个或多个灰尘可疑区域的面积总和，确定所述面积总和占据所述实时高清图像面积的比例，以在所述比例超限时，发出灰尘累计信号，所述第二解析设备还用于在所述面积总和占据所述实时高清图像面积的比例未超限时，发出灰尘正常信号。