[发明专利]一种单轴光伏跟踪系统和方法

权利要求书

1.一种单轴光伏跟踪系统，所述光伏跟踪系统包括固定安装组件；所述固定安装组件间设置光伏跟踪系统主体，其特征在于：

所述光伏跟踪系统主体包括转动轴(2)、光伏板(3)、控制装置(4)和监测装置(5)；

所述光伏板(3)通过转动轴(2)安装于所述固定安装组件上；所述监测装置(5)平行安装于光伏板(3)背面；所述控制装置(4)安装于所述固定安装组件上；

所述控制装置(4)用于：获取所述光伏板(3)的位置信息，并结合接收的所述监测装置(5)提供的所述光伏板(3)的实时角度信息，驱动所述转动轴(2)带动光伏板(3)进行旋转。

2.根据权利要求1所述的单轴光伏跟踪系统，其特征在于，还包括：驱动装置；

所述驱动装置包括转动轴驱动齿轮(9)、电机驱动齿轮(10)和双向步进电机(6)；

所述双向步进电机(6)安装于所述固定安装组件上，一端通过所述电机驱动齿轮(10)和所述转动轴驱动齿轮(9)传动连接到转动轴(2)；另一端与所述控制装置(4)连接；

所述控制装置(4)基于所述光伏板(3)的位置信息和所述光伏板(3)的实时角度信息，计算所述光伏板(3)的最佳旋转角，并通过所述双向步进电机(6)驱动所述转动轴(2)带动光伏板(3)旋转至最佳角度。

3.根据权利要求1所述的单轴光伏跟踪系统，其特征在于，所述光伏板(3)的位置信息包括：光伏板(3)的固定倾角、尺寸以及地理经纬度、当前时间。

4.根据权利要求1所述的单轴光伏跟踪系统，其特征在于，

所述控制装置(4)设有GPS或北斗模块，用于获取当前地理位置的经纬度和当前时间；

所述控制装置(4)设有人机通信接口，用于用户输入光伏板固定倾角、光伏板尺寸信息。

5.根据权利要求1所述的单轴光伏跟踪系统，其特征在于，

所述控制装置(4)具有设定的计算和控制周期，每个周期所述控制装置(4)读取一次地理经纬度、当前时间、光伏板的角度信息，并根据存储的光伏板固定倾角、尺寸计算当前光伏板最佳旋转角，控制双向步进电机(6)按照接收的监测装置(5)反馈的光伏板旋转角进行正向或反向转动，当达到设定的误差精度要求时，停止步进电机旋转。

6.根据权利要求1所述的单轴光伏跟踪系统，其特征在于，所述固定安装组件包括低端安装支架(1)和高端安装支架(11)，分别通过基座固定于地面。

7.根据权利要求6所述的单轴光伏跟踪系统，其特征在于，还包括固定转动轴承；

所述固定转动轴承包括支架低端固定转轴轴承(7)和支架高端固定转轴轴承(8)；所述支架低端固定转轴轴承(7)固定于低端安装支架(1)上，所述支架高端固定转轴轴承(8)固定于高端安装支架(11)上。

8.根据权利要求1所述的单轴光伏跟踪系统，其特征在于，所述光伏板(3)的感光面朝向日照方向；所述光伏板(3)在日落后至日出前，被控制旋转至水平角度。

9.根据权利要求1所述的单轴光伏跟踪系统，其特征在于，所述单轴光伏跟踪系统具有校准模式，用于在所述单轴光伏跟踪系统安装完成后获取监测装置(5)的实时反馈值作为安装偏差。

10.根据权利要求9所述的单轴光伏跟踪系统，其特征在于，所述校准模式包括：

所述单轴光伏跟踪系统安装完成后，利用水平尺将光伏板(3)置于水平状态，控制装置(4)获取监测装置(5)发送的光伏板(3)当前角度，记录为安装偏差，并接收GPS或北斗信号，记录光伏板(3)经纬度信息。

11.根据权利要求1所述的单轴光伏跟踪系统，其特征在于，所述光伏板(3)具有设定的最大旋转角度，当控制装置(4)计算出的旋转角大于设定最大值后将不再旋转。