[发明专利]一种化纤丝饼外观检测装置

说明书

本发明公开了一种化纤丝饼外观检测装置。解决现有技术中对单一固定的丝饼采用多角度多方位摄像仪器进行外观检测，存在设备资源消耗大的问题。装置包括底架和外罩，在底架上设置有运输托盘的传送机构，丝饼设置在托盘上，沿传送机构传输方向设置有顶部视觉检测模组和侧面视觉检测模组，在侧面视觉检测模组上方设置有旋转机构，在传送机构一侧设置有推送机构。本发明实现了对化纤丝饼外部缺陷自动化检测，丝饼在传送机构上运输，由顶部视觉检测模组对丝饼顶部进行检测，由侧面视觉检测模组对丝饼侧面进行检测，相比传统通过多角度多方位摄像一起对单一固定丝饼检测装置相比，本发明结构更加简单合理，检测高效节能。

技术领域

本发明涉及一种丝锭外观检测设备技术领域，尤其是涉及一种化纤丝饼外观检测装置。

背景技术

化纤行业生产出的化纤丝会卷绕成丝饼作为产品的外观形态，化纤丝饼上存在的瑕疵不但影响丝锭的外观，同时也影响到了丝锭的等级，更甚至会出现断丝的现象，影响下游生产环节。为保证产品的品质，需要针对丝饼的外观缺陷进行检测。目前一般检测设备上均是通过多角度多方位的摄像仪器对单一固定的化纤丝饼进行检测，然而所使用的设备资源巨大，因此需要设计一种装置，能够高效节能的对化纤丝饼进行检测。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中对单一固定的丝饼采用多角度多方位摄像仪器进行外观检测，存在设备资源消耗大的问题，提供了一种化纤丝饼外观检测装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种化纤丝饼外观检测装置，包括底架和外罩，在底架上设置有运输托盘的传送机构，丝饼设置在托盘上，沿传送机构传输方向设置有顶部视觉检测模组和侧面视觉检测模组，在侧面视觉检测模组上方设置有对丝饼进行旋转的旋转机构，在传送机构一侧还设置有将丝饼定位在旋转机构位置的推送机构。本发明实现了对化纤丝饼外部缺陷自动化检测，丝饼在传送机构上运输，由顶部视觉检测模组对丝饼顶部进行检测，由侧面视觉检测模组对丝饼侧面进行检测，相比传统通过多角度多方位摄像一起对单一固定丝饼检测装置相比，本发明结构更加简单合理，检测高效节能。旋转机构用于对丝饼进行旋转，以便于侧面视觉检测模组对丝饼侧面进行检测。推送机构用于将丝饼准确推送到旋转机构下方，便于旋转机构与丝饼连接以旋转丝饼。

作为一种优选方案，所述旋转机构包括若干升降主座，所述底架上部设置横梁，升降主座固定在横梁上，在升降主座上通过导轨模组连接有转动组件。本方案中底架包括上部横梁，升降主座安装在横梁上，并位于传送机构上部，转动组件通过导轨模组安装在升降主座上，使得旋转组件能进行垂直方向上的移动，以便于将旋转组件伸入到丝饼的中间管孔内与丝饼相卡接。导轨模组包括导轨和滑块，导轨固定在升降主座上，滑块设置在导轨上，滑块与转动组件固定。

作为一种优选方案，所述转动组件包括马达连接块、减速机、伺服马达、电气滑环、夹爪气缸和夹爪，所述马达连接块固定在导轨模组上，所述减速机设置在马达连接块上部，所述伺服马达设置在减速机上部并与减速机相连接，所述电气滑环通过轴承固定在马达连接块下部，在马达连接块内设置有联轴器，所述减速机输出端通过联轴器与电气滑环连接，所述夹爪气缸固定在电气滑环上，所述夹爪包括有若干片，夹爪连接在夹爪气缸的活动端上。本方案中马达连接块与导轨模组相固定，在导轨模组内设置有联轴器，设置在马达连接块上部的减速机输出端与联轴器一端相连，联轴器另一端与电气滑环相连，伺服马达设置在减速器上，伺服马达输出轴与减速器输入端连接。轴承外圈固定在马达连接块上，轴承内圈与电气滑环连接，实现了电气滑环自由转动。夹爪气缸驱动夹爪进行张闭，夹爪伸入到丝饼管孔内后张开，通过涨紧将丝饼抓牢。在工作时，有导轨模组下降将转动组件前端伸入到丝饼管孔内，夹爪气缸控制夹爪撑开，抓牢丝饼，伺服马达启动，通过减速器带动电气滑环转动，电气滑环带动夹爪气缸和夹爪一起转动，从而实现对丝饼的转动。设置联轴器能够作为安全装置来防止被两端承受过大载荷，起到过载保护作用。电气滑环通过轴承与马达固定块连接，能够减少转动时的摩擦力。