[发明专利]一种电器的控制方法及电器在审
申请号: | 201810813135.8 | 申请日: | 2018-07-23 |
公开(公告)号: | CN108958255A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 陈正超;丁睿;张培德;谭琪 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/00 |
代理公司: | 北京博讯知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11593 | 代理人: | 柳兴坤;刘馨月 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电器 控制装置 扫地机器人 发出位置 声音定位 声音控制 移动信息 家居智能化 人机互动性 设备移动 预定距离 装置确定 人性化 智能化 移动 送风 塔扇 申请 清扫 | ||
本发明提供了一种电器的控制方法及电器,所述电器包括控制装置和与所述控制装置相连的声音定位装置,在所述电器接收到声音控制移动信息后,所述声音定位装置确定所述声音控制移动信息的发出位置,所述控制装置控制所述电器移动至距离所述发出位置预定距离处。本申请中的控制方法可以用于控制比如塔扇、扫地机器人等能够移动的设备移动至指定区域,再控制塔扇进行送风,或是控制扫地机器人进行清扫。使用本申请中的电器的控制方法对电器进行控制,使得对电器的控制更加智能化、人性化,人机互动性更强,进一步提高了家居智能化的程度。
技术领域
本发明涉及控制技术领域,具体涉及一种电器的控制方法及电器。
背景技术
炎炎夏日中,电风扇是广受人们欢迎的一种家用电器,其具有价格便宜、使用方便等优点。但随着人们对生活品质的追求,以及人们审美水平的不断提高,普通的电风扇已经不能满足消费者使用和审美的需求了。
由于塔扇具有占地空间小、送风柔和、外观时尚等优点,因此相比于普通电风扇发展迅速,受到越来越多消费者的喜爱。
但由于塔扇送风角度及送风量的局限性,当用户处于家中不同位置时,用户无法时刻保持舒适的体感温度。且由于电源线的存在,使塔扇的收纳和使用存在不便性。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的之一在于提供一种控制过程更加多样化、智能化,人机互动效果更好的电器的控制方法及电器,以解决现有的电器及其控制方法的控制过程不够智能的问题。
为达到上述目的,一方面,本发明采用以下技术方案:
一种电器的控制方法,包括控制装置和与所述控制装置相连的声音定位装置,在所述电器接收到声音控制移动信息后,所述声音定位装置确定所述声音控制移动信息的发出位置,所述控制装置控制所述电器移动至距离所述发出位置预定距离处。
优选地,所述电器上预设有至少三个分别处于所述电器的不同位置的传声器,所述声音定位装置包括判断单元、存储单元和计算定位单元,所述判断单元分别与所述传声器、所述存储单元和所述计算定位单元相连,
所述声音定位装置确定所述声音控制移动信息的发出位置的方法包括:
所述判断单元判断所述传声器采集到的声音信息中是否包含有预存在所述存储单元中的所述声音控制移动信息,若是,则所述计算定位单元对所述声音控制移动信息的发出位置进行计算;
若否,则所述判断单元继续进行判断。
优选地,所述至少三个分别处于所述电器的不同位置的传声器按照阵列分布,所述计算定位单元包括计算子单元和定位子单元,所述计算子单元计算各个所述传声器采集到的所述声音控制移动信息之间的差值,所述定位子单元根据所述差值计算所述声音控制移动信息的发出位置。
优选地,所述声音信息包括声音频率和相位信息,所述计算子单元根据按照阵列分布的所述至少三个传声器采集到的所述声音控制移动信息的所述声音频率和所述相位信息计算所述声音控制移动信息之间的差值。
优选地,所述存储单元中还预存有声音控制模式信息,
所述控制方法还包括:
所述判断单元判断所述传声器采集到的声音信息中是否包含有预存在所述存储单元中的声音控制模式信息,若是,则所述控制装置控制所述电器按照所述声音控制模式信息对应的控制模式运行;
若否,则所述判断单元继续进行判断。
优选地,所述电器还包括距离传感器,用于获取电器与周围障碍物之间的距离信息,所述距离传感器与所述控制装置相连,
所述控制装置控制所述电器移动至距离所述发出位置预定距离处的控制方法包括:
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