[发明专利]一种智轨列车的伸缩式充电装置及方法

权利要求书

1.一种智轨列车的伸缩式充电装置，其特征在于，包括信号及动力集成箱（2）、可伸缩顶进器（3）、横向推拉杆（4）、滑槽（5）、外滑移伸缩器（6）、中央伸缩杆（7）、内滑移伸缩器（8）、充电轨（9）、滑槽垫块（10）及推拉杆连接柱（11）；其中，

所述信号及动力集成箱（2）设于智轨车站雨棚（1）一侧，所述智轨车站雨棚（1）的另一端设置若干排大小相同的所述滑槽垫块（10），其用于固定所述滑槽（5），所述滑槽（5）用于所述外滑移伸缩器（6）和内滑移伸缩器（8）的伸缩；所述内滑移伸缩器（8）和所述外滑移伸缩器（6）各部件尺寸小于所述滑槽（5）内预留嵌入槽；

所述外滑移伸缩器（6）的一端与所述推拉杆连接柱（11）相连，另一端与所述充电轨（9）连接，所述横向推拉杆（4）的正中间设置圆柱状的所述可伸缩顶进器（3）与所述信号及动力集成箱（2）相连，所述可伸缩顶进器（3）在动力驱动作用下可实现伸缩，构成一组外滑移伸缩装置，所述内滑移伸缩器（8）一端于所述滑槽（5）内处于自由状态，另一端与另一个所述充电轨（9）连接，所述内滑移伸缩器（8）和所述外滑移伸缩器（6）通过所述中央伸缩杆（7）活动连接，所述中央伸缩杆（7）在动力驱动作用下可实现伸缩，构成一组内滑移伸缩装置，两组滑移伸缩装置的共同作用可实现充电轨（9）的伸缩；所述充电轨（9）收缩于所述智轨车站雨棚（1）上方边缘并与其留有一定间隙。

2.根据权利要求1所述的一种智轨列车的伸缩式充电装置，其特征在于，所述外滑移伸缩器（6）包括外滑移伸缩器主杆（601）、外滑移伸缩器底座连接杆（602）、外滑移伸缩器充电轨连接柱（603）以及外滑移伸缩器底座（604），所述外滑移伸缩器主杆（601）一端与所述外滑移伸缩器充电轨连接柱（603）固定连接，其另一端与所述外滑移伸缩器底座连接杆（602）固定连接，所述外滑移伸缩器底座连接杆（602）下端连接于所述外滑移伸缩器底座（604）上。

3.根据权利要求2所述的一种智轨列车的伸缩式充电装置，其特征在于，所述外滑移伸缩器底座（604）上设有槽孔（605）。

4.根据权利要求1所述的一种智轨列车的伸缩式充电装置，其特征在于，所述内滑移伸缩器（8）包括内滑移伸缩器主杆（801）、内滑移伸缩器底座连接杆（802）、内滑移伸缩器充电轨连接柱（803）以及内滑移伸缩器底座（804），所述内滑移伸缩器主杆（801）一端与所述内滑移伸缩器充电轨连接柱（803）固定连接，其另一端与所述内滑移伸缩器底座连接杆（802）固定连接，所述内滑移伸缩器底座连接杆（802）下端连接于所述内滑移伸缩器底座（804）上。

5.根据权利要求1所述的一种智轨列车的伸缩式充电装置，其特征在于，滑槽（5）包括外滑移伸缩器嵌入槽（501）、底座连接杆移动槽（502）、内滑移伸缩器嵌入槽（503）以及滑移器底座嵌入槽（504）。

6.根据权利要求1所述的一种智轨列车的伸缩式充电装置，其特征在于，所述内滑移伸缩器（8）高度低于所述滑槽（5），所述外滑移伸缩器（6）高于所述滑槽（5）。

7.根据权利要求5或6所述的一种智轨列车的伸缩式充电装置，其特征在于，所述滑槽（5）两端设置封堵块（12）。

8.一种智轨列车的伸缩式充电方法，应用如权利要求1-7中任一项所述的智轨列车的伸缩式充电装置实现，具体包括如下步骤：

S1：所述信号及动力集成箱（2）内，设有动力驱动系统及信号集成系统，信号集成系统包含信号接收器、中枢处理器、指令发射器，信号接收器与智轨列车管理中心连接，获取智轨列车发车信息，到站时间信息，车辆信息，指令发射器与集成箱内的动力驱动系统连接；

S2：智轨车辆驶入车站，对动力驱动系统提前设定触发信号，当系统判定将要驶入智轨列车需要充电时，依据智轨列车的发车信息及实时反馈的车辆位置信息，由中枢处理器通过内置算法拟合计算充电装置启动时间及智轨到站时间是否匹配；

S3：动力驱动作用下，所述可伸缩顶进器（3）向站台外伸出，带动所述横向推拉杆（4）向站台外推进，所述推拉杆连接柱（11）卡入外滑移伸缩器底座（604）预留的槽孔（605）内，驱动所述外滑移伸缩器（6）工作；

S4：随着所述外滑移伸缩器（6）向站台外移动时，所述中央伸缩杆（7）被拉伸，在长度达到极限时，带动所述内滑移伸缩器（8）向外滑动，在所述可伸缩顶进器（3）拉伸长度达到最大时，自动停止工作，则充电装置启动完成；

S5：智轨列车充电完成后驶出车站，信号接收器将信息反馈到中枢处理器，中枢处理器判定充电完成，将收缩信息传输到指令发射器，指令发射器对动力驱动系统发出收缩指令，动力驱动系统工作；

S6：动力驱动系统作用下，所述可伸缩顶进器（3）收缩带动所述横向推拉杆（4）向站台内移动，所述外滑移伸缩器（6）往站台内回缩，进而带动所述中央伸缩杆（7）往站台内回缩，最后将所述内滑移伸缩器（8）推回站台内，完成整个充电装置的收缩作业。