[发明专利]一种大直径法兰面对接浮动支撑装置

说明书

一种大直径法兰面对接浮动支撑装置，本发明涉及一种浮动支撑装置，本发明为解决大直径舱段法兰面柔性浮动对接时两舱段实际接触时还需要克服因为测量精度问题导致的z轴方向的位移偏差，要求其中一个对接舱段需要同时满足克服重力和具有柔性随动的要求的问题，它包括浮动支撑机构、气压动力机构和限位机构，浮动支撑机构包括浮动平台基座、浮动支撑臂、支撑轴固定座和支撑轴；限位机构包括限位杆和限位驱动组件；支撑轴固定座的底端固定安装在浮动平台基座上，支撑轴插装在浮动支撑臂和限位杆上，限位驱动组件的底端安装在浮动平台基座上，气压动力机构的顶端顶在浮动支撑臂的下端面和限位杆的下端面上，本发明用于浮动对接领域。

技术领域

本发明涉及一种浮动支撑装置，具体涉及一种大直径法兰面对接浮动支撑装置。

背景技术

在大直径舱段法兰面柔性浮动对接的两个大直径法兰面过程中，法兰面需要沿x,y,z轴三个方向移动和绕着三坐标轴转动的六个自由度的运动，其中沿z轴的柔性对接需要克服对接舱段自身的重力，并且在两舱段实际接触时还需要克服因为测量精度问题导致的z轴方向的位移偏差，所以要求其中一个对接舱段需要同时满足克服重力和具有柔性随动的要求，需要研制一套大直径法兰面对接浮动支撑机构。在现有的技术中还没有解决此类问题的发明。

发明内容

本发明为解决大直径舱段法兰面柔性浮动对接时两舱段实际接触时还需要克服因为测量精度问题导致的z轴方向的位移偏差，要求其中一个对接舱段需要同时满足克服重力和具有柔性随动的要求的问题，进而提供一种大直径法兰面对接浮动支撑装置。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：它包括浮动支撑机构、气压动力机构和限位机构，浮动支撑机构包括浮动平台基座、浮动支撑臂、支撑轴固定座和支撑轴；限位机构包括限位杆和限位驱动组件；浮动平台基座为长方形框体，浮动平台基座水平设置在浮动支撑臂的下方，支撑轴固定座的底端固定安装在浮动平台基座上，限位杆的一端插装在浮动支撑臂的一端内，限位杆的另一端设置在浮动支撑臂的另一端的外部，支撑轴插装在浮动支撑臂和限位杆上，且支撑轴的两端与支撑轴固定座两侧的支撑板转动连接，限位驱动组件的顶端设置在限位杆的另一端上，限位驱动组件的底端固定安装在浮动平台基座上，气压动力机构固定安装在浮动平台基座上，气压动力机构的顶端穿过浮动平台基座顶在限位杆的下端面上。

本发明的有益效果是：

1、本发明保证两舱段大直径法兰面精准对接实验时可以随着固定舱段法兰面接触应力上下浮动，也就是可靠地同时实现一个法兰面相对另一法兰面沿z方向具有上下浮动运动的能力和克服自身重力处于平衡状态的能力。

2、本发明采用气压动力机构2和限位机构3，然后通过气压动力机构2的气缸将带法兰端面的舱段浮动支撑起来，使其大直径法兰面具有浮动状态。本发明有效的解决了大直径法兰面对接浮动支撑机构不能在精对准过程中克服对接舱段自身的重力上下浮动的问题，具有较高的可靠性及良好的可拓展性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图，图2是图1的主视局部剖面图，图3是图2的俯视图，图4是图2的左视图，图5是图3中Ⅰ处局部放大图，图6是图4中Ⅱ处局部放大图。

具体实施方式