[发明专利]一种确定大气参数的方法和设备

权利要求书

1.一种确定大气参数的方法，所述方法包括：

获取落球从抛球点被抛出之后在不同高度处的实测阻力加速度；

基于第一预定高度处的阻力加速度标准值与落球在所述第一预定高度处的实测阻力加速度，确定系统偏差；

使用所述系统偏差对落球在不同高度处的实测阻力加速度进行修正，获得落球在不同高度处的修正阻力加速度；

利用落球在不同高度处的修正阻力加速度确定在不同高度处的大气参数，

其中，获取落球从抛球点被抛出之后在不同高度处的实测阻力加速度的步骤包括：

通过加速度计检测落球在不同高度处的实测加速度；

对检测的落球在不同高度处的实测加速度进行滤波处理，以去除由于加速度计质心位置不准确所引起的加速度测量误差；

将落球在不同高度处的滤波后的实测加速度减去落球在相应高度处的重力加速度、科氏力加速度、浮力加速度、离心力加速度，获得落球在不同高度处的实测阻力加速度；

对检测的落球在不同高度处的实测加速度进行滤波处理的步骤包括：

选取落球在预定时间段内的实测加速度，其中，所述预定时间段内的实测加速度为在第二预定高度以上最能代表由于加速度计质心位置不准确所引起的波动特征的预定时间段内的实测加速度；

以所述预定时间段所对应的时间长度为周期，通过对选取的实测加速度进行周期延拓，获得周期性变化的波动数据；

将落球从抛球点被抛出之后在各时间点的实测加速度与相应的波动数据的差值作为滤波后的实测加速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述加速度计被布置在落球上。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于第一预定高度处的阻力加速度标准值与落球所述第一预定高度处的实测阻力加速度，确定系统偏差的步骤包括：

基于所述第一预定高度或落球在所述第一预定高度处的速度，获得落球在所述第一预定高度处的阻力加速度，将所述阻力加速度确定为落球在所述第一预定高度处的阻力加速度标准值；

计算所述阻力加速度标准值与落球在所述第一预定高度处的实测阻力加速度的差值，将所述差值确定为系统偏差。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其中，所述第一预定高度为落球从抛球点被抛出的飞行轨迹的顶点高度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述系统偏差对落球在不同高度处的实测阻力加速度进行修正，获得落球在不同高度处的修正阻力加速度的步骤包括：

将落球在不同高度处的实测阻力加速度与所述系统偏差相减，获得落球在不同高度处的修正阻力加速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述大气参数包括以下项中的至少一项：大气密度、大气风场、大气温度、气压。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，利用落球在不同高度处的修正阻力加速度确定在不同高度处的大气参数的步骤包括：

利用落球在不同高度处的修正阻力加速度确定在不同高度处的大气风场，并将确定的在不同高度处的大气风场作为实际大气风场；

基于落球在不同高度处的修正阻力加速度、实际大气风场确定在不同高度处的大气密度。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，利用落球在不同高度处的修正阻力加速度确定在不同高度处的大气参数的步骤包括：

利用落球在不同高度处的修正阻力加速度确定在不同高度处的大气密度，利用确定的大气密度，通过大气静力学方程和理想气体状态方程确定大气温度和气压。