[发明专利]一种关于拉链缺陷的检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种关于拉链缺陷的检测系统，其特征在于，包括图像采集单元，所述图像采集单元的输出端连接图像处理和检测单元的输入端，所述图像采集单元包括HDTU-JX01固定式机器视觉实验平台，所述HDTU-JX01固定式机器视觉实验平台安装在拉链生产线末端，还包括面阵式工业CCD相机，所述面阵式CCD相机安装在拉链生产线末端位于HDTU-JX01固定式机器视觉实验平台一侧，所述图像处理和检测单元包括工业控制计算机，所述工业控制计算机通过USB3.0接口与面阵式工业CCD相机连接，用于接收面阵式工业CCD相机采集的拉链图像信息。

2.如权利要求1所述的一种关于拉链缺陷的检测系统，其特征在于，所述工业控制计算机安装有HALCON图像采集软件、MATLAB图像处理软件、系统缺陷检测软件，所述HALCON图像采集软件通过面阵式工业CCD相机提取拉链生产线上待测链齿灰度图像；所述图像处理软件对图像的噪声、杂质点、背景作进一步图像处理，得到待测链齿二值图；所述系统缺陷检测软件根据系统预先设定的标准阈值，与实际生产的拉链进行对比，判断是否存在缺陷。

3.一种关于拉链缺陷的检测方法，其特征在于，采用如权利要求2所述的一种拉链缺陷检测系统，具体操作步骤包括如下：

步骤1.面阵式工业CCD相机实时采集待测拉链的灰度图像，获取待测链齿样本的分布结构和纹理信息，并将采集的链齿图像传送给工业控制计算机的HALCON图像采集软件；

步骤2.工业控制计算机中的HALCON图像采集软件提取目标链齿区域，进行图像预处理得到待测链齿的纹理特征图像，所述纹理特征为各个链齿目标区域的质心信息；

步骤3.系统缺陷检测软件将步骤2得到的图像进项链齿质量检测，判断出各个链齿的质量是否合格；

步骤4.对于链齿质量合格的拉链产品进行齿间距检测，进一步判断和识别拉链是否为正品。

4.如权利要求3所述的一种关于拉链缺陷的检测方法，其特征在于，所述步骤2的具体操作过程如下：

步骤2.1将拉链齿数的灰度图遍历整个像素区域，通过基于数学形态学二值化目标对采集链齿灰度图的图像分割，得到待测链齿的黑白二值图像；

步骤2.2通过形态学闭运算去除噪声、脉冲产生的误差点，填充链齿图像内部细小空洞，平滑边缘轮廓，然后通过图像腐蚀-膨胀操作去除小间断区域，消除细小突出物，剔除图像中的杂质点，突出目标链齿区域，得到待测链齿的纹理特征图像。

5.如权利要求3所述的一种关于拉链缺陷的检测方法，其特征在于，所述步骤3的具体操作过程如下：

将得到的待测链齿的纹理特征图像进行编号，游历整个链齿图像的像素度区域，统计像素点，根据编号的像素区域分别求取其面积和周长与实际生产过程当中的标准的尺寸作比较，进而检测拉链齿的质量是否存在缺陷，再通过检测图形表示并显示其缺陷的实际位置。

6.如权利要求3所述的一种关于拉链缺陷的检测方法，其特征在于，所述步骤4的具体操作过程如下：

对于检测合格的拉链产品进行拉链的齿间距检测，针对各个链齿区域的像素度，对获取链齿的二值图像进行各个分散区域的标注和定位质心，求取各个链齿质心之间的间距并与标准设定的间距阈值作比较，判断出此拉链是否存在多齿或少齿现象。