[发明专利]电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的3D打印成形模具

权利要求书

1.一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的3D打印成形模具，包括模头主体、模嘴，模嘴安装在模头主体内，其特征在于：所述模嘴包括上模嘴和下模嘴，所述上模嘴和下模嘴组合成模嘴环，所述模嘴环设有内部圆孔，内部圆孔前端设有出胶孔，外周上设有多个进胶孔，内部圆孔内设有模嘴内腔，进胶孔通过模嘴内腔连通出胶孔；所述内部圆孔的孔壁上设有均布的导向牙；所述模头主体由上颚和下颚组成，上颚与下颚通过右侧的合页活动连接，并通过左侧的不锈钢搭扣固定连接；所述上颚和下颚的外侧均布有胶管头，胶管头通过胶管连接机器人给料机构；所述模嘴由3D打印而成。

2.根据权利要求1所述的电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的3D打印成形模具，其特征在于：所述模嘴内腔中均布有加强筋。

3.根据权利要求1所述的电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的3D打印成形模具，其特征在于：所述上模嘴上设有定位突起或凹陷。