[发明专利]一种带隔磁环的电磁直线执行器永磁体安装夹具

说明书

本发明公开了一种带隔磁环的电磁直线执行器永磁体安装夹具，包括内芯夹具、底板和隔磁环填充夹具，所述内芯夹具为圆柱形，内芯夹具的顶端延伸有定位凸台，定位凸台插入底板的定位孔内，在内芯夹具与底板之间设有隔磁环填充夹具，内芯夹具位于外磁轭内，外磁轭的下端设有隔磁环，隔磁环为圆环体，隔磁环填充夹具一端位于隔磁环下方；在外磁轭外设有圆柱状的支撑台，支撑台的外壁上安装传动装置，所述内芯夹具与外磁轭中间设有缝隙，在缝隙内设有套筒，套筒的两侧壁设有平面，在平面内安装有齿条，齿条与传动装置啮合。本发明降低电磁直线执行器的安装成本，减少电磁直线执行器的安装风险，提高电磁直线执行器装配效率，提高装配精度。

技术领域

本发明涉及带隔磁环的电磁直线执行器永磁体安装夹具，属于电机领域。

背景技术

电磁直线执行器是基于电磁转换原理驱动自身运动的一种直线执行器机构，与其他直线执行器相比，电磁直线执行器具有高频响、高精度等优势，因而得到了广泛的关注。近年来，在新的需求和新材料、新技术的推动下，尤其是烧结钕铁硼等永磁材料的广泛应用，使电磁直线执行器获得了更大的发展。

现阶段的电磁直线执行器使用高性能永磁材料提供稳定磁场，通过Halbach阵列来增强气隙磁场，Halbach阵列的永磁体分为径向充磁与轴向充磁两种，轴向充磁永磁体为圆环状，可直接黏贴在磁轭上，受目前的生产能力限制，无法完成径向磁化永磁体的磁环辐射状充磁，因此径向磁化的永磁体由多片磁瓦组合成磁环，粘接在磁扼上，由于磁体间互斥力的作用，磁环和磁瓦间不能直接粘贴，操作不当会损坏磁瓦甚至产生危险，对执行器的安装提出了考验；隔磁环是位于电磁直线执行器两端盖和外磁轭之间的环状硬铝合金部件，其存在的目的是减少磁场从端盖和外磁轭之间缝隙的损失量，达到隔磁和防漏磁的效果，隔磁环的存在极大的提高了执行器的输出力和输出力稳定性，但增加了执行器的装配难度。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种带隔磁环的电磁直线执行器永磁体安装夹具，降低电磁直线执行器的安装成本，减少电磁直线执行器的安装风险，提高电磁直线执行器装配效率，提高装配精度。将永磁体固定在夹具中，削弱了永磁体间互斥力的作用，保证了磁环和磁瓦间相互拼接的准确性，避免了操作不当引起的磁体破坏。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种带隔磁环的电磁直线执行器永磁体安装夹具，包括内芯夹具、底板和隔磁环填充夹具，所述内芯夹具为圆柱形，内芯夹具的顶端延伸有定位凸台，定位凸台插入底板的定位孔内，在内芯夹具与底板之间设有隔磁环填充夹具，内芯夹具位于外磁轭内，外磁轭的下端设有隔磁环，隔磁环为设有圆环凸台的圆环体，隔磁环填充夹具一端位于隔磁环下方；在外磁轭外设有圆柱状的支撑台，支撑台的外壁上安装有第一安装支架和第二安装支架，两根第一转轴分别安装在第一安装支架和第二安装支架上，第一转轴的一端安装有第一齿轮，第一齿轮一端通过轴肩安装在第一转轴上，另一端通过轴套和螺栓固定在第一转轴上，第一转轴的另一端安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，两个第二锥齿轮安装在第二转轴上，第二转轴安装在固定支架上，第二转轴上设有轮齿，第二转轴与第二齿轮啮合，第二齿轮安装在电机轴上；所述内芯夹具与外磁轭中间设有缝隙，在缝隙内填充有永磁铁，在缝隙内设有套筒，套筒的两侧壁设有平面，在平面内安装有齿条，齿条与第一齿轮啮合；当需要安装有永磁铁时，将缠绕内芯夹具一圈的永磁铁放置缝隙内，将套筒压在永磁铁上，将第一齿轮插入第一转轴上，第一齿轮与齿条啮合，依次安装轴套和螺栓，固定第一齿轮，启动电机，带动电机轴转动，从而带动第二转轴转动，第二转轴转动，从而带动两端的第二锥齿轮转动，从而通过第一锥齿轮带动第一转轴转动，第一齿轮转动，带动齿条下移，从而带动套筒下移，将永磁铁压入缝隙中。

作为优选，所述套筒底端安装有压力传感器。

作为优选，所述压力传感器通过无线信号与控制器连接，控制器与电机连接，通过控制器控制电机转动。

作为优选，所述电机为步进电机。

作为优选，所述永磁铁与外磁轭之间设有胶水。