[发明专利]锂电池极片打皱检测方法及极耳焊接检测系统

权利要求书

1.锂电池极片打皱检测方法，采用极耳焊接检测装置对极耳进行实时检测并建立极耳焊接数据库及分类模型，其特征在于，方法包括：

基础数据获取，通过极耳焊接检测装置对带有不同的典型焊接缺陷和无缺陷的极耳进行初期的实时检测，获得所述极耳焊接图像的基础数据；

基础数据标注，对获得的极耳焊接图像的基础数据进行缺陷标注处理，获得极耳焊接图像的标注数据；

生成分类模型，采用分类器训练极耳焊接图像的基础数据，并将极耳焊接图像的标注数据作为输入参数进行学习分析，将标注的缺陷类别存入极耳焊接数据库，持续训练直至所述极耳焊接数据库达到实时检测的水平，形成分类模型；

输出检测结果，将待检测的极耳进行实时检测，并将检测的数据输入到分类模型中进行比对分析，判定是否存在极片打皱并输出检测结果。

2.根据权利要求1所述的锂电池极片打皱检测方法，其特征在于：所述实时检测包括如下步骤：

S1：通过视觉检测相机及同轴光源对到位的待检测极片进行拍照，获取焊接图片；

S2：图像处理，对获取的焊接图片进行图像处理，通过blob分析得到极耳的焊印区域，反相定位极片留白区域；

S3：提取焊印和留白，对焊接区域和留白区域进行二阶微分处理及blob分析得到焊印和留白；

S4：对焊印进行blob分析得到具体焊点，并对留白区域进行blob分析得到留白折皱；

S5：提取焊点区域内的图像信息，计算焊印区域、留白区域、焊印及具体焊点的参数数据，并对所述参数数据进行归一化，保存归一化的参数数据得到基础数据。

3.根据权利要求2所述的锂电池极片打皱检测方法，其特征在于：所述参数数据包括最小灰度、最大灰度，平均灰度、焊点数、焊点最大面积、焊点最小面积、平均面积、面积中值、方差及焊点圆度。

4.根据权利要求1所述的锂电池极片打皱检测方法，其特征在于：所述分类器为SVM分类器。

5.根据权利要求1所述的锂电池极片打皱检测方法，其特征在于：所述带有不同的典型焊接缺陷的极耳的数量不少于100。

6.根据权利要求1所述的锂电池极片打皱检测方法，其特征在于：所述缺陷标注处理包括极耳焊破、极耳虚焊、极耳糅合、极耳焊反、极片打皱和涂层异常的标注。

7.实施权利要求1-6任一项所述方法的极耳焊接检测系统，其特征在于：系统包括极耳焊接检测装置、数据处理模块、存储模块、检测显示模块和输入输出模块。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述数据处理模块包括数据传输单元、数据标注单元、分类模型单元和判定单元。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述判定单元用于判定极耳的焊接缺陷类别是否存在极片打皱缺陷。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述检测显示模块为对检测结果实时分类显示的系统显示器，所述输入输出模块为鼠标、键盘和IO板卡。