[发明专利]一种机器人关节润滑油注射装置

说明书

本发明公开了一种机器人关节润滑油注射装置，包括万向轮支撑杆、装置底座、装置外壳、过滤油箱、过滤网、倒油口、第一油管、装置腔室、第一油泵、油箱、浮标、通用油嘴、弹性软管、单向调节油阀、压力装置、第二油泵、第二油管和浮球；本发明通过安装通用油嘴可以有效的对各种机器人关节进行注油，减少繁琐步骤，减轻工作人员的劳动力；本发明设置过滤网，可以有效起的对润滑油进行过滤；本发明设置浮标可以有效看清装置内还剩多少润滑油，方便工作人员操作；本发明设置单向控制油阀通过旋转旋钮移动流量调节门，可以对润滑油进行流量大小的控制，还设置油活动块通过压力顶起弹簧进行出油，防止润滑油逆流现象发生。

技术领域：

本发明涉及工业器械领域，特别涉及一种机器人关节润滑油注射装置。

背景技术：

工业机器人保养时向机器人关节里添加润滑油是必要的步骤，但是以往都人工手动操作，效率低下，费时费力，人工成本高，且无法对润滑油进行流量大小的控制，因此需要一种新型装置来解决这些问题。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种机器人关节润滑油注射装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种机器人关节润滑油注射装置，包括万向轮、万向轮支撑杆、装置底座、装置外壳、过滤油箱、过滤网、倒油口、第一油管、装置腔室、第一油泵、油箱、浮标、通用油嘴、弹性软管、单向调节油阀、压力装置、第二油泵、第二油管和浮球；所述装置底座下表面两侧均固定连接有万向轮支撑杆，所述万向轮支撑杆下端均活动连接有万向轮；所述装置底座上表面设有装置外壳；所述装置外壳右侧设有压力装置，所述压力装置上端固定连通有单向调节油阀，所述单向调节油阀上表面固定连通有弹性软管，所述弹性软管右端固定连通有通用油嘴；所述压力装置左侧外表面设有第二油泵，所述第二油泵内贯穿有一根第二油管；所述第二油管右侧与压力装置左侧外表面固定连通；所述装置外壳内设有装置腔室，所述装置腔室右侧设有油箱；所述第二油管左侧贯穿于装置外壳右侧外表面且延伸至油箱右侧内；所述油箱内设有浮球，所述浮球上端固定连接有浮标，所述浮标贯穿于油箱上表面且延伸出装置外壳上表面；所述装置腔室左侧设有过滤油箱，所述过滤油箱左侧外表面固定连通有倒油口；所述过滤油箱内左侧内壁设有过滤网；所述油箱左侧外表面设有第一油泵，所述第一油泵内贯穿有一根第一油管，所述第一油管右端与油箱固定连通，所述第一油管左端与过滤油箱固定连通且延伸至过滤油箱底部。

作为优选，所述压力装置的具体结构为：包括压力装置外罩、加压室、进油口、活塞、活动室、活动杆、杠杆、第一支撑杆、第一弹簧、转轴、踏板和第二支撑杆；所述压力装置外罩左侧设有进油口；所述压力装置外罩内上方设有加压室，所述加压室下表面活动连接有活塞，所述活塞下方设有活动室；所述活动室中间设有活动杆，所述活动杆与活塞下表面固定连接；所述活动杆下端设有杠杆；所述压力装置外罩右侧下表面设有第一弹簧；所述压力装置外罩右侧外表面固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆右端活动连接有转轴，所述转轴右端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆上表面设有踏板。

作为优选，所述单向调节油阀的具体结构为：包括油阀外壳、流量调节门、过滤板、油腔、第二弹簧、活动块、锥形口、油阀下通道、旋钮、密封圈、流量控制室和油阀上通道；所述油阀外壳内设有油腔；所述油阀外壳下表面设有油阀下通道，所述油阀下通道上方两侧均设有锥形口；所述油腔上表面设有过滤板，所述过滤板下表面设有第二弹簧，所述第二弹簧下端活动连接有活动块；所述过滤板上表面设有流量控制室，所述流量控制室上表面设有油阀上通道；所述流量控制室内贯穿有一根流量调节门，所述流量调节门右端固定连接有旋钮；所述流量控制室右侧外表面设有密封圈。

作为优选，所述万向轮底部设有防滑装置。

作为优选，所述过滤网为活性炭吸附过滤网。

作为优选，所述过滤板为金属过滤板。

作为优选，所述所述密封圈为橡胶密封圈。

本发明的有益效果：