[发明专利]用于安装带隔磁环的电磁直线执行器永磁体的压紧装置

说明书

本发明公开了一种用于安装带隔磁环的电磁直线执行器永磁体的压紧装置，包括套筒和动力装置，所述套筒的两侧壁设有齿条，齿条与第一齿轮啮合，第一齿轮安装在第一转轴上，分别位于套筒的两侧，第一转轴通过第一安装支架和第二安装支架安装在支撑台上，第一齿轮一端通过轴肩安装在第一转轴上，另一端通过轴套和螺栓固定在第一转轴上，第一转轴的另一端安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，两个第二锥齿轮安装在第二转轴上，第二转轴安装在固定支架上，第二转轴上设有轮齿，第二转轴与第二齿轮啮合，第二齿轮安装在电机轴上。本发明能够快速的均匀的将磁环和磁瓦压入缝隙中，套筒受理均匀，而且通过电机还可以产生预应力。

技术领域

本发明涉及用于安装带隔磁环的电磁直线执行器永磁体的压紧装置，属于执行器领域。

背景技术

电磁直线执行器是基于电磁转换原理驱动自身运动的一种直线执行器机构，与其他直线执行器相比，电磁直线执行器具有高频响、高精度等优势，因而得到了广泛的关注。近年来，在新的需求和新材料、新技术的推动下，尤其是烧结钕铁硼等永磁材料的广泛应用，使电磁直线执行器获得了更大的发展。

现阶段的电磁直线执行器使用高性能永磁材料提供稳定磁场，通过Halbach阵列来增强气隙磁场，Halbach阵列的永磁体分为径向充磁与轴向充磁两种，轴向充磁永磁体为圆环状，可直接黏贴在磁轭上；受目前的生产能力限制，无法完成径向磁化永磁体的磁环辐射状充磁，因此径向磁化的永磁体由多片磁瓦组合成磁环，粘接在磁扼上，由于磁体间互斥力的作用，磁环和磁瓦间不能直接粘贴，操作不当会损坏磁瓦甚至产生危险，对电磁直线执行器的永磁体安装提出了考验。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于安装带隔磁环的电磁直线执行器永磁体的压紧装置，能够快速的均匀的将磁环和磁瓦压入缝隙中，套筒受理均匀，而且通过电机还可以产生预应力。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种用于安装带隔磁环的电磁直线执行器永磁体的压紧装置，包括套筒和与套筒连接的动力装置，所述套筒的两侧壁设有平面，在平面内安装有齿条，齿条与第一齿轮啮合，第一齿轮安装在第一转轴上，第一转轴有两根，分别位于套筒的两侧，第一转轴通过第一安装支架和第二安装支架安装在支撑台上，第一齿轮一端通过轴肩安装在第一转轴上，另一端通过轴套和螺栓固定在第一转轴上，第一转轴的另一端安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，两个第二锥齿轮安装在第二转轴上，第二转轴安装在固定支架上，第二转轴上设有轮齿，第二转轴与第二齿轮啮合，第二齿轮安装在电机轴上；当需要安装有磁瓦时，将缠绕内芯夹具一圈的磁瓦放置缝隙内，将套筒压在磁瓦上，将第一齿轮插入第一转轴上，第一齿轮与齿条啮合，依次安装轴套和螺栓，固定第一齿轮，启动电机，带动电机轴转动，从而带动第二转轴转动，第二转轴转动，从而带动两端的第二锥齿轮转动，从而通过第一锥齿轮带动第一转轴转动，第一齿轮转动，带动齿条下移，从而带动套筒下移，将永磁铁压入缝隙中。

作为优选，所述套筒的底端设有压力传感器。

作为优选，所述压力传感器通过无线信号与控制器连接，控制器与电机连接，通过控制器控制电机转动。

作为优选，所述电机轴与外永磁体转子连接，外永磁体转子的内壁安装有第一永磁体，与第一永磁体对应设置有第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体设有间隙，第二永磁体安装在同步回转轴上，同步回转轴通过轴承安装在固定支架上。

在本发明中，弥补电磁直线执行器永磁体安装中技术薄弱环节，发明人采用了理论设计与试验对比相匹配的方法，提出本发明的安装套筒。在提高执行器永磁体安装效率，降低安装危险的同时，减少电磁直线执行器永磁体安装过程中不必要的破坏和损失，且具有结构简单，制造成本低，可靠性高，装配精度高等优势，能够保证安装套筒具有较大的适用性，为以后批量化生产电磁直线执行器奠定了基础。