[发明专利]一种配药系统

权利要求书

1.一种可自动配置中药材的配药系统，包括发药系统和运输系统，其特征在于，

所述运输系统，包括药品容器和带动药品容器向一个方向运动的运输轨道；

所述发药系统，包括多个发药机，各发药机沿运输轨道的延伸方向设置在运输系统的上方；

运输系统的上方沿运输轨道的延伸方向安装有至少一层发药机，发药机包括平行安装的两列，两列发药机之间具有间隙，各发药机的出药口位于该间隙内，所述的运输轨道正对的设置在所述间隙的下方；

所述运输轨道带动药品容器由运输轨道的一端运输至另一端，在此过程中，发药系统根据配药要求控制对应发药机向所述药品容器投放药材；

还包括有导药系统，所述导药系统包括沿运输轨道延伸方向依次设置的多个导药槽；

各导药槽设置在两列发药机之间的间隙处或间隙处的下方位置，每一导药槽顶部为承接相邻若干发药机投放的药材的进药端，底部对应所述的运输轨道设置出药端；

每一发药机包括有临时储药箱，临时储药箱上设置有可打开/关闭的出药口，发药机将需求重量的药材预先存储在所述临时储药箱，在运输轨道带动药品容器至相应发药机所对应的导药槽的底部时，发药机控制开启其出药口，以将药材投放至对应导药槽的开口，通过导药槽引导至药品容器内。

2.根据权利要求1所述一种可自动配置中药材的配药系统，其特征在于，各导药槽的进药端分别接收相邻的若干发药机投放的药材，各导药槽的出药端沿运输轨道的延伸方向依次间隔设置，以在运输轨道带动药品容器由运输轨道的一端运输至另一端的过程中，引导相应发药机投放药材至所述药品容器。

3.根据权利要求2所述一种可自动配置中药材的配药系统，其特征在于，各发药机上均设置有出药口，所述导药槽顶部对应相邻的若干发药机的出药口设置外扩的开口，以接受相应发药机出药口投放的药材，所述导药槽的底部设置收窄的出药口引导药材进入运输轨道上的药品容器。

4.根据权利要求1所述一种可自动配置中药材的配药系统，其特征在于，每一发药机包括主储药箱、临时储药箱和引导主储药腔室的药材进入临时储药箱的引导装置，所述临时储药箱连接有称量装置，称量装置和引导装置配合称量需求重量的药材预存至所述临时储药箱。

5.根据权利要求2-4任一所述一种可自动配置中药材的配药系统，其特征在于，每一导药槽对应沿运输轨道延伸方向排布的相邻的若干发药机设置，接收所述相邻的若干发药机投放的药材，所述运输轨道包括若干运输子单元，每一运输子单元独立工作，每一运输子单元对应一导药槽设置在导药槽的下方，各运输子单元配合工作带动药品容器运动至存储有需求药材的发药机所对应的导药槽底部，以获取由该导药槽导出的药材。

6.根据权利要求5所述一种可自动配置中药材的配药系统，其特征在于，所述每一运输子单元包括驱动装置和传送装置，所述药品容器设于传送装置上，传送装置在驱动装置的驱动下带动药品容器运动至相邻的运输子单元的传送装置上；

每一运输子单元上设置有用于检测药品容器位置的位置传感器，发药系统根据传感器检测的药品容器的位置信息控制相应的发药机投放药材。

7.根据权利要求6所述一种可自动配置中药材的配药系统，其特征在于，所述传送装置包括若干平行设置的滚轴，相邻两滚轴套设有皮带，驱动装置驱动一滚轴转动带动运输子单元内各滚轴联动，所述的位置传感器为红外传感器，所述红外传感器通过发射的红外线被药筐遮挡来确定药品容器的位置。

8.根据权利要求1至4任一所述一种可自动配置中药材的配药系统，其特征在于，还包括有支撑装置，所述支撑装置沿着运输轨道延伸方向设置，支撑装置顶部设置用于安装发药机的安装部，底部设置容纳运输轨道的运输通道，各导药槽沿着运输轨道的延伸方向依次安装在支撑装置上，位于发药机和运输轨道之间，各导药槽的出药口位于所述运输通道内。

9.根据权利要求8所述一种可自动配置中药材的配药系统，其特征在于，所述支撑装置由若干可拆卸连接的子模块沿着运输轨道的延伸方向依次连接形成，各子模块顶部设置用于安装发药机的安装支架，各子模块的底部设置有通道部，各子模块的安装支架依次连接形成位于运输通道顶部沿运输通道延伸的发药机安装部，各子模块的通道部依次连通形成所述的运输通道。