[发明专利]一种万向关节臂手托

说明书

本发明公开了一种万向关节臂手托，包括托手板，所述托手板下方设有两个铰接设置的第一关节臂、第二关节臂，所述第一关节臂与所述托手板之间设有第一万向关节，所述第二关节臂的下端连接有夹持装置，所述夹持装置与所述第二关节臂之间设有第二万向关节，所述第一关节臂与第二关节臂的铰接处设有能够同时锁死所述第一万向关节和第二万向关节的凸轮锁紧杆机构。本发明的万向关节臂手托，能牢固、迅速完成固定，纯机械式中央收紧装置可以简单、快速地实现万向角度，灵活配置的模块化设计，使得手部手术体位更准确，更精准、更方便，一旦确定了位置，在整个手术过程中都会牢固地保持固定。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种万向关节臂手托。

背景技术

随医疗行业技术越来越发达，临床上提出了更高的要求，更人性化更符合临床使用的配件，现在使用的手托基本多是手动调节，角度多次调整，比较麻烦，在临床上手部体位的调整极为不方便，在临床要求的背景下，需要研发一种新型的关节臂手托。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种多关节臂，大角度旋转、任意角度固定锁死的万向关节臂手托。

为实现上述目的，本发明提供了一种万向关节臂手托，包括托手板，所述托手板下方设有两个铰接设置的第一关节臂、第二关节臂，所述第一关节臂与所述托手板之间设有第一万向关节，所述第二关节臂的下端连接有夹持装置，所述夹持装置与所述第二关节臂之间设有第二万向关节，所述第一关节臂与第二关节臂的铰接处设有能够同时锁死所述第一万向关节和第二万向关节的凸轮锁紧杆机构。

进一步的，所述第一万向关节包括与所述托手板固定设置的第一万向球和在所述第一关节臂的上端设有的与所述第一万向球相适配的第一万向球锁紧座；所述第二万向关节包括与所述夹持装置固定设置的第二万向球和在所述第二关节臂的下端设有的与所述第二万向球相适配的第二万向球锁紧座。

更进一步的，所述凸轮锁紧杆机构包括在所述第一关节臂下端、第二关节臂的上端设有的第一铰接套、第二铰接套和在所述第一关节臂、第二关节臂内设有的能够轴向滑动的锁定压杆，所述第一铰接套、第二铰接套内穿设有与二所述锁定压杆的端部相适应的压柱，所述压柱上向内凹陷的设有能够挤推二所述的锁定压杆滑动的挤推凸轮，所述压柱的端部设有调节手柄。

更进一步的，所述挤推凸轮为在所述压柱上设有的锥形凹槽，所述压柱上设有轴向延伸至所述锥形凹槽的开口槽，所述压柱上设有与所述挤推凸轮(76) 相连通的L形卡槽。

更进一步的，所述锥形凹槽为阶梯状孔结构，所述锥形凹槽的槽口处设有限位台阶。

作为更进一步的改进，所述第一关节臂、第二关节臂内分别设有两个能够轴向滑动的锁定压杆，两个所述的锁定压杆通过调节手柄上的螺杆进行同轴连接。

作为更进一步的改进，所述锁定压杆的一端设有万向球压盘，所述万向球压盘前端设有圆弧凹面。

作为更进一步的改进，所述夹持装置包括U型夹和设于U型 夹的侧壁上的压紧螺钉。

作为更进一步的改进，所述托手板上设有托手垫，所述托手垫上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽贯通所述托手垫的两端设置，所述托手板为碳纤维结构。

有益效果

与现有技术相比，本发明的万向关节臂手托具有以下优点：

(1)与任意手术床完美契合，无需安装更多附属配件。

(2)万向关节臂设计，无旋转角度限制。

(3)球头连接处无接点，坚固耐磨损。

(4)一体化设计，节点牢固无螺钉，可折叠便于携带，承载数万次使用频率。