[发明专利]夜间会车远光灯控制方法及其系统、计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种夜间会车远光灯控制方法及其系统、计算机可读存储介质，方法包括步骤：获取路面车辆图像；根据所述路面车辆图像获取HSL图像像素的亮度值；判断所述HSL图像像素的亮度值是否位于预设车灯亮度阈值范围内，若判断结果为是，则将所述路面车辆图像和预设图像掩模进行匹配；若匹配成功，根据所述路面车辆图像获取路面车辆的位置信息；根据所述路面车辆的位置信息控制对应区域的远光灯关闭。通过自动获取路面车辆图像，并对图像进行分析处理，从而在夜间会车时能够更加精确地识别路面车辆的车灯，并自动关闭远光灯，防止交通事故发生，且结构简单，具有良好的经济和社会效益。

技术领域

本发明涉及汽车车灯控制技术领域,特别涉及一种夜间会车远光灯控制方法及其系统、计算机可读存储介质。

背景技术

RGB：工业界的一种颜色标准,通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色。

HSL：工业界的一种颜色标准，通过对色相(H)、饱和度(S)、明度(L)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色。

图像掩模：是用选定的图像、图形或物体，对待处理的图像进行遮挡来控制图像处理的区域或处理过程。

开运算：对原图像进行腐蚀，再对腐蚀结果进行膨胀的处理过程。

随着人们生活水平日益提高，汽车是人们出行必不可少的交通工具。人们对汽车需求量增大的同时也对驾驶的舒适性和对功能的要求也不断提高。对于车灯控制方面，需要一个文明良好的行车照明方案。目前，汽车矩阵车灯控制技术大部分依赖光敏传感器、超声波传感器等，只能探测到汽车周围大环境下的环境亮度等信息，而且在此类信息判断方面能力有限，原因是夜间路面图像包含有很多干扰信息，例如路灯、反光的路牌、反光的路面积水等对夜间会车时车灯的识别都会造成干扰，无法满足进一步的车辆识别要求，造成了极大的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种夜间会车远光灯控制方法及其系统、计算机可读存储介质，能够更加精确地识别路面车辆的车灯，在夜间会车时自动关闭远光灯。

本发明所采用的技术方案是：一种夜间会车远光灯控制方法，包括步骤：

获取路面车辆图像；

根据所述路面车辆图像获取HSL图像像素的亮度值；

判断所述HSL图像像素的亮度值是否位于预设车灯亮度阈值范围内，若判断结果为是，则将所述路面车辆图像和预设图像掩模进行匹配；

若匹配成功，根据所述路面车辆图像获取路面车辆的位置信息；

根据所述路面车辆的位置信息控制对应区域的远光灯关闭。

优选地，根据所述路面车辆图像获取HSL图像，根据所述HSL图像获取HSL图像像素的亮度值。

一种夜间会车远光灯控制系统，包括：

图像采集单元，用于获取路面车辆图像；

HSL图像像素亮度获取单元，用于根据所述路面车辆图像获取HSL图像像素的亮度值；

处理单元，用于判断所述HSL图像像素的亮度值是否位于所述预设车灯亮度阈值范围内，若判断结果为是，则将所述路面车辆图像和预设图像掩模进行匹配；若匹配成功，根据所述路面车辆图像获取路面车辆的位置信息；

车灯控制单元，用于根据所述路面车辆的位置信息控制对应区域的远光灯关闭。

优选地，所述HSL图像像素亮度获取单元根据所述路面车辆图像获取HSL图像，根据所述HSL图像获取HSL图像像素的亮度值。