[发明专利]一种刺五加水提取物及其制备方法、保健酸奶、控制方法

权利要求书

1.一种刺五加水提取物制备系统的控制方法，其特征在于，所述刺五加水提取物制备系统的控制方法包括：

通过粉碎腔上安装的摄像模块对进行拍摄；利用基于粒子滤波的彩色图像轮廓提取方法进行轮廓提取；基于粒子滤波的彩色图像轮廓提取方法中，首先，给出图像轮廓的预测并在此建立二维空间，以便充分利用图像信息；然后，构建基于PSO寻优方法的状态转移模型，所述模型促进粒子向已知的最优状态靠近，改善粒子的分布，加快收敛速度；最后建立基于Snake能量函数的观测模型；基于粒子滤波的彩色图像轮廓提取方法包括：

1)以Sobel算子或基于颜色空间聚类方法计算目标轮廓的预测值：

2)将图像目标轮廓视为由N个单元线段构成的集{dl_i}_{1，2，…，N}，对于i＝1，2，…，N；

3)在C₀中找到与dl_i对应的位置，依据C₀中对应位置的切线作为dl_i的采样基准值，生成初始粒子集；

4)按照状态转移模型引导粒子不断的向已知的最佳解方向聚集，避免标准粒子滤波过程中退化的方法实现粒子状态转移，并计算每个粒子对应的轮廓点集合；

5)按照建立的观测模型计算粒子权重；

6)以粒子集的加权平均计算本次迭代得到的参数dl_j⁽ⁱ⁾＝(k_j⁽ⁱ⁾，b_j⁽ⁱ⁾)；

7)若其中，取ε＝0.5，则得到以粒子集的加权平均作为dl_i参数的估计，否则转步骤4)；

状态转移模型避免标准粒子滤波过程中退化的方法包括：

设在计算图像轮廓第i个单元线段l_i的参数时，迭代至第s步时粒子集为

其中Θ_s⁽ⁱ⁾为直线参数集合，W_s⁽ⁱ⁾为粒子权重，E_s⁽ⁱ⁾为Snake能量函数模型计算得到的轮廓有效性的测度，是粒子权重计算的依据；基于以上条件，局部最优粒子为:

全局最优粒子为:

则PSO状态转移模型如下所示：

其中r_k，r_k1，r_k2，r_b，r_b1，r_b2均服从正态分布，且

建立观测模型的方法包括：

设已经估计得到的第1至第i－1个单元线段的参数估计值为:

对应的轮廓点序列为:

在计算图像目标轮廓第i个单元线段l_i的参数时，迭代至第s步时粒子集为:

由此粒子集得到图像目标轮廓点为

局部Snake能量值按下式计算:

全局Snake能量值按下式计算:

或只取{Ψ_j}_{j＝1，2，…，i－1}中与最近的若干个点集共同计算全局Snake能量值；

对于RGB彩色图像或HSI空间彩色图像，每个分量都有对应的Snake能量值，即

分别对和进行归一化，按下式计算局部粒子权重；

按下式计算粒子全局权重:

取粒子权重为局部和全局值的算术平均，即

2.如权利要求1所述的刺五加水提取物制备系统的控制方法，其特征在于，利用基于粒子滤波的彩色图像轮廓提取方法进行轮廓提取中，最后，对粒子权重进行归一化，以实现参数的最小均方误差估计。