[发明专利]一种面向中型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线转移工位装置

说明书

本发明公开了一种面向中型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线转移工位装置，在喷涂生产线上有喷涂传送带，喷涂传送带上设有长滚筒和短滚筒相结合的传送带，传送带中间设有一套旋转升降装置，本发明仅采用一套旋转升降装置和与喷涂机器人结合的喷涂方法，便可对中型组装类家具进行喷涂，有助于降低家具喷涂成本，并提高家具喷涂效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种面向中型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线转移工位装置。

背景技术

家具是人们在日常生活中必不可少的物品，且需求量极大。现今大多数的家具喷涂都采用传统有气或无气喷枪，在固定场地人工手动喷涂的作业方式，人工喷涂涂膜质量不易控制、环境污染大、工人劳动强度高、生产效率低且人工喷涂对工人的身体健康危害较大。虽然少数企业已经使用工业机器人代替部分人工喷涂，但其自动化喷涂生产线成本高，占用场地大及其生产效率低等问题仍未得到解决。

许多传统的家具喷涂生产线及其喷涂方法都有着成本高，效率低的问题，生产线上往往都是一个工件配备一套旋转装置或升降旋转装置，一条生产线上有许多旋转升降平台，大大增加了生产线的复杂程度及其成本。

如申请号为CN201710323063.4的发明专利提出了一种自动旋转式喷涂机构及喷涂方法，但该发明只能应用于小型工件的简单喷涂且发明的上下料不方便，不利于自动化生产线的生产效率。申请号为CN201210102314.3的发明专利提出了一种全自动喷涂机构，该发明只使用于小型可悬挂式工件的喷涂，无法适用于中型组装类家具之类的工件。在已公布的发明专利中，还未出现关于中型组装类家具的流水线自动化喷涂作业的专利。

发明内容 本发明的目的是提供一种面向中型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线转移工位装置，以解决现有技术中型组装类家具喷涂生产线的自动化程度低，成本高及其生产效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种面向中型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线转移工位装置，其特征在于：包括依次首尾相连的上料机构、喷涂传送带、UV固化系统、下料机构，其中喷涂传送带设置在喷涂房内，喷涂传送带为滚筒传送带形式，上料机构一端进入喷涂房内并承接于喷涂传送带一端，UV固化系统的进口端进入喷涂房内并承接于喷涂传送带另一端，下料机构一端承接UV固化系统的出口端，喷涂房内位于喷涂传送带一侧设有喷涂机器人形成喷涂工位，喷涂传送带中间对应喷涂工位位置设有挖空形式的矩形空间，并在矩形空间对应的喷涂房地面上设有旋转升降装置；中型家具通过上料机构运输至喷涂房内的喷涂传送带中间矩形空间位置，由喷涂机器人对中型家具进行喷涂，同时由旋转升降装置带动中型家具升降运动，喷涂完成后中型家具由喷涂传送带运输至UV固化系统进口端，在UV固化系统中实现UV固化，UV固化后的中型家具由UV固化系统运输至下料机构下料。

所述的一种面向中型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线转移工位装置，其特征在于：所述上料机构为滚筒传送带。

所述的一种面向中型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线转移工位装置，其特征在于：所述喷涂传送带包括一对呈左右对称且相互平行的传送带长导轨，两传送带长导轨前段之间、后段之间分别转动安装有多个传送带长滚筒，由前、后段的传送带长滚筒分别对应构成前、后段传送带长工作面，前、后段传送带长工作面中其中一段的端部承接上料机构，前、后段传送带长工作面中另一段的端部承接UV固化系统的进口端，前、后段传送带长工作面之间的空间中设有一对呈左右对称且相互平行的传送带短导轨，每个传送带短导轨与前、后段传送带长工作面之间空间中同侧的传送带长导轨之间分别转动安装有多个短滚筒，由每侧多个短滚筒分别构成传送带短工作面，传送带短导轨及传送带长滚筒之间围成的空间即为矩形空间，旋转升降装置设置在该矩形空间下方的喷涂房地面上。