[发明专利]一种基于光学微腔的全解耦环形微陀螺仪及其加工方法有效
| 申请号: | 201810809702.2 | 申请日: | 2018-07-23 |
| 公开(公告)号: | CN108955664B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
| 发明(设计)人: | 夏敦柱;黄泠潮;赵立业 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
| 主分类号: | G01C19/5698 | 分类号: | G01C19/5698 |
| 代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 徐红梅 |
| 地址: | 211189 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 光学 全解耦 环形 陀螺仪 及其 加工 方法 | ||
1.一种基于光学微腔的全解耦环形微陀螺仪,其特征在于:由上至下包括盖帽和晶圆,所述晶圆包括上层的器件层和下层的衬底层,器件层设有若干电极、谐振子、第一光学微腔、第二光学微腔、第一光波导和第二光波导,所述电极与谐振子内壁相邻,构成电容,第一光波导和第二光波导对称分布于谐振子两侧,第一光学微腔和第二光学微腔分别与第一光波导和第二光波导相邻,且第一光学微腔和第二光学微腔均与谐振子相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于光学微腔的全解耦环形微陀螺仪,其特征在于:所述谐振子为圆盘状,其由内向外依次包括内环、内盘、中环、中盘、外环和外盘,外盘上设有若干解耦梁,所述电极与谐振子内环相邻,构成电容,所述外盘周围为隔离结构。
3.根据权利要求2所述的一种基于光学微腔的全解耦环形微陀螺仪,其特征在于:所述电极有四个,其均匀排布于谐振子内环内侧,电极与谐振子内环构成电容,输入电信号后,产生静电力,从而驱动各环与各盘结构振动,产生声波。
4.根据权利要求1所述的一种基于光学微腔的全解耦环形微陀螺仪,其特征在于:所述光学微腔为圆盘状,位于谐振子边缘位置,光波导为直波导结构,与光学微腔相切,用以光的输入与输出。
5.根据权利要求1所述的一种基于光学微腔的全解耦环形微陀螺仪,其特征在于:所述盖帽为硅盖帽,位于所述谐振子正上方,所述盖帽上设有若干电极通孔,与所述电极一一对应,电极通过电极通孔与金属引线电连接,实现电信号的输入。
6.根据权利要求5所述的一种基于光学微腔的全解耦环形微陀螺仪,其特征在于:所述硅盖帽在一片硅晶圆上加工完成,电极通孔为锥形孔,在硅盖帽的下表面四周沉积了键合金属层,用于实现盖帽与晶圆的键合。
7.根据权利要求1所述的一种基于光学微腔的全解耦环形微陀螺仪,其特征在于:所述谐振子和电极在一片SOI晶圆的器件层上加工得到,光波导和光学微腔通过LPCVD在谐振子所在的SOI晶圆器件层表面沉积的氧化硅层加工而成。
8.权利要求1-7任一项所述的基于光学微腔的全解耦环形微陀螺仪的加工方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)清洗晶圆,干燥,在晶圆器件层表面采用低压化学气相沉积方法沉积一层导光层,用于光波导与光学微腔的加工;
(2)清洗、干燥步骤(1)的晶圆表面后,在导光层表面涂一层粘附剂,再旋涂一层电子束曝光胶并固化;
(3)在步骤(2)得到的电子束曝光胶层,利用电子束曝光,定义光波导与光学微腔的图案与位置,然后进行显影和后烘;
(4)在步骤(3)基础上,采用干法刻蚀工艺,在导光层加工得到光波导和光学微腔,之后去除残留的电子束曝光胶;
(5)清洗干燥步骤(4)加工的晶圆后,在器件层表面喷涂光刻胶并固化,然后利用第一块掩膜版将电极、圆盘谐振子的图案转移到光刻胶层;
(6)在步骤(5)的基础上,利用深反应离子刻蚀加工得到电极和谐振子,之后湿法腐蚀,去除圆盘谐振子下方的部分掩埋氧化层,接着去除残留光刻胶;
(7)另取一片硅晶圆,清洗,干燥表面后,在下表面旋涂光刻胶,利用第二块掩膜版,通过光刻定义出金属键合区的图案,接着依次沉积一层铬金属和金层,采用lift-off工艺,剥离得到键合区,去除残留光刻胶;
(8)在步骤(7)得到的盖帽的上表面旋涂光刻胶,利用第三块掩膜版,通过光刻定义出电极孔的图案,然后湿法刻蚀,在盖帽上开出电极孔,之后,清洗残留光刻胶;
(9)将步骤(8)的盖帽与步骤(5)得到的结构通过金硅键合工艺实现键合,得到完整的光声波陀螺仪结构。
9.根据权利要求8所述的一种基于光学微腔的全解耦环形微陀螺仪的加工方法,其特征在于:所述步骤(1)中沉积的导光层材料为氧化硅、氮化硅、磷化铟或砷化镓。
10.根据权利要求9所述的一种基于光学微腔的全解耦环形微陀螺仪的加工方法,其特征在于:所述导光层材料为氧化硅时,步骤(1)中沉积导光层时,采用低压化学气相沉积方法或采用在SOI晶圆器件层表面,以硅热氧化工艺产生。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学,未经东南大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810809702.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种谐振式双轴微机械轮式陀螺
- 下一篇:参激放大柔性结构振动微陀螺仪





