[发明专利]一种潮间带藻类清理用两栖无人船

权利要求书

1.一种潮间带藻类清理用两栖无人船，其特征在于，包括汲取分离装置、暂储压缩仓、两栖驱动推进器、电能储存舱和控制系统柜；

汲取分离装置用于将藻类与环境分离，包括机架、引导轮、传送带、弧形网板罩和刺辊，机架上方设置左挡板和右挡板，机架底部的两侧还安装有引导轮，传送带倾斜布置并通过上滚筒、下滚筒驱动，上滚筒和下滚筒的两端均与机架相连接；刺辊的外表面上分布若干安装突刺用的安装孔，弧形网板罩位于刺辊外侧并与机架相连接；

暂储压缩仓设置于汲取分离装置的后方，且汲取分离装置中的机架与暂储压缩仓的一端相铰接；

暂储压缩仓用于接收汲取分离装置收集的藻类并暂储，通过推板机构向舱后部压缩，推板机构包括相铰接的推板上部、推板下部；

两侧的两栖驱动推进器与暂储压缩仓外部两侧分别刚性连接，用于提供动力并实现转向与制动，两栖驱动推进器为两个蛟龙螺旋滚筒，两个蛟龙螺旋滚筒相同或不同时针转动；

电能储存舱设置于暂储压缩仓的顶部，电能储存舱与暂储压缩仓可拆卸连接；

控制系统柜固定于暂储压缩仓的舱门上。

2.如权利要求1所述的一种潮间带藻类清理用两栖无人船，其特征在于，所述刺辊上的每个安装孔中均安装一对突刺，每对突刺连接呈一体结构，突刺连接处设置为扭簧式结构。

3.如权利要求2所述的一种潮间带藻类清理用两栖无人船，其特征在于，刺辊的中心还设有转动的刺辊轴，刺辊轴的两端与机架相固定。

4.如权利要求3所述的一种潮间带藻类清理用两栖无人船，其特征在于，刺辊的驱动电机安装于左挡板或右挡板上。

5.如权利要求1所述的一种潮间带藻类清理用两栖无人船，其特征在于，所述弧形网板罩的两个端面分别与左挡板、右挡板相连接。

6.如权利要求5所述的一种潮间带藻类清理用两栖无人船，其特征在于，所述弧形网板罩与刺辊之间留有空隙，弧形网板罩的内侧还设置有引导栅。

7.如权利要求1所述的一种潮间带藻类清理用两栖无人船，其特征在于，推板机构中的推板上部、推板下部之间的角度开合运动通过液压缸驱动实现，推板下部与暂储压缩仓的舱体之间通过齿轮、齿条与滑道机构实现整个推板机构的前后往返移动。

8.如权利要求1所述的一种潮间带藻类清理用两栖无人船，其特征在于，所述上滚筒、下滚筒各自的中心轴线分别与左挡板、右挡板相垂直。

9.如权利要求8所述的一种潮间带藻类清理用两栖无人船，其特征在于，所述上滚筒、下滚筒的中心轴线与刺辊的中心轴线三者位于同一个平面上。

10.如权利要求6所述的一种潮间带藻类清理用两栖无人船，其特征在于，所述弧形网板罩沿垂直于其轴线的方向的剖切截面呈C字形。