[发明专利]车辆闯红灯侦测方法和系统

权利要求书

1.一种车辆闯红灯侦测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆经过交通路口期间的行驶方位；

获取该车辆经过行记区期间接收到的节点信息，所述节点信息包括各信号灯编号、与各信号灯编号对应的节点信号灯颜色；

获取行驶方位与信号灯编号对照信息；

根据行驶方位与信号灯编号对照信息确定该车辆的行驶方位对应的目标信号灯编号；

根据节点信息确定该车辆在行记区内各节点处目标信号灯编号对应的各节点信号灯颜色；

判断各节点信号灯颜色是否全部为红色，若是则进入下一步；

判定车辆闯红灯。

2.根据权利要求1所述的一种车辆闯红灯侦测方法，其特征在于：所述获取该车辆经过交通路口期间的行驶方位的步骤包括：

获取该车辆经过交通路口的入口和出口车道区域时接收记录的入口编号和出口编号；

根据入口编号和出口编号的先后顺序确定行驶方位。

3.根据权利要求1所述的一种车辆闯红灯侦测方法，其特征在于：所述获取该车辆经过交通路口期间的行驶方位的步骤包括：

获取车辆经过交通路口期间定位记录的驶入位置信息和驶出位置信息；

根据驶入位置信息和驶出位置信息的先后顺序确定行驶方位。

4.一种安装在车辆上的电子标签，包括用于存储程序的存储器和用于执行所述程序的处理器，其特征在于：所述程序被处理器执行时实现权利要求1-3任意一项所述方法的步骤。

5.一种车辆闯红灯侦测系统，其特征在于：包括设置在交通路口正中心位置的中心信号发射器、设置在车辆上的电子标签、设置在交通路口出入口处的出入口信号发射器；

所述出入口信号发射器包括入口信号发射器和出口信号发射器，所述入口信号发射器周期性对外发送包括入口编号在内的无线射频信号，信号覆盖范围包括交通路口的入口车道区域；所述出口信号发射器周期性对外发送包括出口编号在内的无线射频信号，信号覆盖范围包括交通路口的出口车道区域；

所述中心信号发射器可获取实时交通信号灯状态信息，并周期性对外发送包括节点信息在内的无线射频信号，信号覆盖范围包括行记区，所述节点信息包括各信号灯编号、与各信号灯编号对应的当前节点信号灯颜色；

所述电子标签在经过入口车道区域时，接收并记录入口信号发射器发送的入口编号；在行记区行驶的过程中，接收并记录中心信号发射器发送的节点信息；在经过出口车道区域时，接收并记录出口信号发射器发送的出口编号；

所述电子标签记录出口编号后，根据入口编号和出口编号的先后顺序确定行驶方位，根据预先保存的行驶方位与信号灯编号对照信息确定该行驶方位对应的目标信号灯编号，再根据节点信息确定该车辆在各节点处目标信号灯编号对应的各节点信号灯颜色，最后将各节点信号灯颜色与预设条件进行比较判断装有该电子标签的车辆是否有闯红灯行为。

6.根据权利要求5所述的一种车辆闯红灯侦测系统，其特征在于：所述入口信号发射器、所述中心信号发射器和所述出口信号发射器发送的无线射频信号的信号频段分别为第一频段、第二频段和第二频段；所述电子标签接收入口信号发射器发送的无线射频信号后自动切换至只接收第二频段无线射频信号的工作模式，接收出口信号发射器发送的无线射频信号后自动切换至只接收第一频段无线射频信号的工作模式。

7.根据权利要求6所述的一种车辆闯红灯侦测系统，其特征在于：所述电子标签在预设时间内未接收到出口信号发射器发送的无线射频信号，自动切换至只接收第一频段无线射频信号的工作模式。