[发明专利]一种无人机智能起落平台

说明书

本发明公开了一种无人机智能起落平台,包括起落台，所述起落台上开设有活动孔，活动孔的内部嵌入有升降杆，升降杆的一侧焊接有齿条，起落台为空腔结构，起落台的内部通过螺栓固定有储药箱，储药箱的内壁一侧焊接有支撑杆，支撑杆另一端的外部套设有轴承，轴承的外部套设有齿轮，齿轮的另一侧通过转动轴连接有旋转杆，旋转杆的另一端通过转动轴连接有联动杆，联动杆的另一端铰链连接有推杆，推杆的另一端通过螺栓固定有推板，储药箱的通过螺钉固定有减速箱，通过降落槽、缓冲架等结构的设置，无人机在降落时，缓冲架对无人机进行缓冲降落，降落槽使无人机降落时位置精确，保证了无人机降落可靠性，防止了机身损毁。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机智能起落平台。

背景技术

无人机即为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机安全地或间歇地自主操作。无人机多数用于植保领域，但是现有植保无人机由于机型体积的原因，携带的喷洒药液量有限，需要降落回地面上的起落平台进行人力手动加药，在加药过程中人体直接接触药液容易对作业人员造成身体危害，且无人机在降落的过程中，容易发生碰撞导致机身损毁。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在容易对人员造成身体危害、易发生碰撞的缺点，而提出的一种无人机智能起落平台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机智能起落平台，包括起落台，所述起落台上开设有活动孔，活动孔的内部嵌入有升降杆，升降杆的一侧焊接有齿条，起落台为空腔结构，起落台的内部通过螺栓固定有储药箱，储药箱的内壁一侧焊接有支撑杆，支撑杆另一端的外部套设有轴承，轴承的外部套设有齿轮，齿轮的另一侧通过转动轴连接有旋转杆，旋转杆的另一端通过转动轴连接有联动杆，联动杆的另一端铰链连接有推杆，推杆的另一端通过螺栓固定有推板，储药箱的通过螺钉固定有减速箱，减速箱的内部安装有管道，管道的另一端安装在降落槽的底部。

优选的，所述齿轮与齿条相互啮合。

优选的，所述升降杆的一端焊接有复位弹簧，复位弹簧的另一端焊接有弹簧固定块，弹簧固定块的另一侧焊接在储药箱的底部。

优选的，所述推板的横截面积与储药箱的横截面积大小相等。

优选的，所述减速箱的一侧开设有进料口，进料口与储药箱的内部相通。

优选的，所述升降杆的顶部胶接有缓冲架，缓冲架为橡胶材质。

本发明的有益效果是：

1、本发明中通过降落槽、缓冲架等结构的设置，无人机在降落时，缓冲架对无人机进行缓冲降落，降落槽使无人机降落时位置精确，保证了无人机降落可靠性，防止了机身损毁。

2、本发明中通过齿轮、齿条、联动杆、复位弹簧、减速箱、管道等结构的设置，无人机在返回降落时，能够自动对内部进行加药，不用人工手动加药，保护了人员安全，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机智能起落平台的正面剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人机智能起落平台的局部俯视图。

图中：1起落台、2缓冲架、3升降杆、4底座、5储药箱、6齿轮、7旋转杆、8联动杆、9推杆、10推板、11进料口、12减速箱、13管道、14降落槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。