[发明专利]可变形旋翼消防救援无人机在审
| 申请号： | 201810805739.8 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109131856A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 韩为宁;李小光;朱清华;张杜江 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;A62C3/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 共轴旋翼 旋转装置 固定架 消防救援 主体机构 可变形 伸缩架 独立电机 独立旋转 救生设备 救援效率 控制转速 旋翼装置 有效载荷 作业效率 中心轴 飞行器 灭火 变形 消防 救助 | ||
【权利要求书】：
1.一种可变形旋翼消防救援无人机，其特征在于：包括安装有救生设备的无人机主体机构，无人机主体机构上方通过旋转装置连接有若干共轴旋翼装置，旋翼装置控制各个共轴旋翼装置绕旋转装置中心轴独立旋转；所述的共轴旋翼装置包括若干固定架、伸缩架和旋翼，其中固定架的中心与旋转装置固定，每个固定架两端均通过伸缩架连接有旋翼，每个旋翼通过独立电机控制转速。
2.根据权利要求1所述的可变形旋翼消防救援无人机，其特征在于：所述的救生设备包括灭火设备以及可伸缩救生通道。
3.根据权利要求1所述的可变形旋翼消防救援无人机，其特征在于：所述的无人机主体机构上固定有两个共轴旋翼装置，每个共轴旋翼装置包括两个旋翼。
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