[发明专利]组装机

权利要求书

1.一种组装机，用于组装工件，该工件包括本体、多个组装件和多个螺丝，多个该组装件安装于该本体上，多个该螺丝压紧相应的该组装件并锁紧于该本体上，该组装件上设有槽或孔，该组装机包括基座、移料机构、至少一个第一出料件、至少一个第一移载件、至少一个夹取机构、第二出料件、第二移载件和锁紧机构，该移料机构、至少一个该第一出料件和该第二出料件分别设置于基座上，该移料机构用于承载该本体并移送该本体至组装工位和锁螺丝工位，该第二出料件用于依次输出该螺丝于出料口处，且使该螺丝的螺纹部朝向该移料机构，至少一个该第一出料件用于依次输出该组装件于出料口处，且使该组装件的槽或孔朝向该夹取机构，至少一个该第一移载件和该第二移载件分别架设于该基座上，且分别位于相应的该第一出料件和该第二出料件的一侧，至少一个该夹取机构设置于相应的该第一移载件上，该锁紧机构设置于该第二移载件上，该夹取机构和该锁紧机构分别位于该移料机构的上方，该夹取机构用于夹取该组装件，该第一移载件能够驱动该夹取机构移至该本体上的组装位的上方，该锁紧机构用于吸附该螺丝和锁紧该螺丝于该本体上，该第二移载件能够驱动该锁紧机构移至锁螺丝工位，其特征在于：该夹取机构包括升降件、支座和设置于该支座上的抵持件和抓手，该升降件设置于该第一移载件上，该升降件能够驱动该抓手分别移至第一出料件的出料口处和该本体上的组装位，该支座与该升降件连接，该抓手包括夹取驱动件和两个夹爪，该夹取驱动件设置于该支座上，两个该夹爪分别与该夹取驱动件连接，两个该夹爪能够夹紧该组装件的两侧，该抵持件包括抵持驱动件、第一输出轴、连接架和抵持头，该抵持驱动件设置于该支座上，该第一输出轴分别与该抵持驱动件和该连接架的一端连接，该连接架的另一端设置该抵持头，该抵持头朝向该移料机构，该抵持头位于两个该夹爪之间，该抵持头仿形于该组装件的槽或孔的内壁，该支座包括架体和转接板，该升降件包括升降驱动件、第二输出轴和两个限位件，该转接板分别与该升降驱动件和该支座靠近该升降驱动件的一侧连接，该抓手和该抵持件分别设置于该架体上，该升降驱动件设置于该转接板上，该夹取机构还包括连接板，该连接板设置于该第一移载件上，该升降驱动件分别与该连接板和该第二输出轴的一端连接，该第二输出轴的另一端与该转接板连接，两个该限位件设置于该连接板上，且位于该转接板的一侧，该转接板朝向该限位件的一侧设有凸出部，该凸出部位于两个该限位件之间且能够被两个该限位件止挡。

2.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：该抵持件和该升降件还分别包括第一浮动接头和第二浮动接头，该连接架和该转接板的一端分别设有第一T形槽和第二T形槽，该第一T形槽和该第二T形槽分别贯穿该连接架和该转接板的一侧，该第一浮动接头的一端与该第一输出轴连接，另一端卡设于该第一T形槽中，该第二浮动接头的一端与该第二输出轴连接，另一端卡设于该第二T形槽中，该抵持驱动件能够驱动该第一输出轴带动该第一浮动接头于该第一T形槽内移动，该升降驱动件能够驱动该第二输出轴带动该第二浮动接头于该第二T形槽内移动。

3.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：该夹取机构还包括第一导向件，该第一导向件包括至少一个第一滑轨，每个第一滑轨设置至少一个第一滑块，至少一个该第一滑轨设置于该连接板上，至少一个该第一滑块滑动地设置于相应的该第一滑轨上，至少一个该第一滑块与该转接板连接。

4.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：该锁紧机构包括移动件、底板、第一活动板、第二活动板、吸取件和电批，该移动件包括移动驱动件和滑动件，该移动驱动件设置于该第二移载件上，该滑动件与该移动驱动件连接，该底板设置于该滑动件上，该第一活动板和该第二活动板分别滑动地连接于该底板上，该第二活动板位于该第一活动板靠近该移料机构的一侧，该吸取件设置于该第一活动板的一端，该吸取件为圆柱结构，该吸取件设有连通的过孔和气孔，该过孔贯通该吸取件的两端，该气孔用于连接一真空发生装置，该吸取件的前端能够吸取该螺丝，该电批包括能源部和批头，该能源部设置于该第一活动板上，该批头的一端与该能源部连接，另一端穿设于该过孔中，且能够在该过孔中移动，该能源部能够驱动该批头锁紧该螺丝于该本体上。