[发明专利]槟榔智能选切籽一体机

权利要求书

1.一种槟榔智能选切籽一体机，其特征在于，所述槟榔智能选切籽一体机包括：机架、至少一组模块化作业单元、视觉检测模块、智能控制系统；其中，所述机架上平行布置所述至少一组模块化作业单元；所述视觉检测模块布置在所述模块化作业单元上方；所述模块化作业单元、所述视觉检测模块均与所述智能控制系统电连接；所述模块化作业单元包括依次布置的进料机构、排序机构、抓放调整机构、切割机构以及出料机构；所述模块化作业单元各组之间为相互独立的并行作业。

2.根据权利要求1所述的槟榔智能选切籽一体机，其特征在于，还包括：入料斗和料刷，其中，所述模块化作业单元的所述进料机构布置在所述入料斗中，所述料刷布置在所述进料机构的上方，所述进料机构包括电机和带卡槽的提料胶链，所述电机与所述智能控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的槟榔智能选切籽一体机，其特征在于，所述模块化作业单元包括支架，其中，所述支架从前至后依次布置所述模块化作业单元的所述排序机构、所述抓放调整机构、所述切割机构以及所述出料机构，所述支架在所述排序机构的出口处设置一个单边凹口作为所述模块化作业单元的废料出口。

4.根据权利要求1所述的槟榔智能选切籽一体机，其特征在于，所述模块化作业单元的所述排序机构包括电机、传送皮带、限宽挡板以及限高挡板，其中，所述电机与所述智能控制系统电连接，所述传送皮带布置在所述模块化作业单元支架的前端，所述限宽挡板安装在所述传送皮带两侧，所述限高挡板安装在所述传送皮带入料端的上方。

5.根据权利要求1所述的槟榔智能选切籽一体机，其特征在于，所述模块化作业单元的所述抓放调整机构包括滑块、机械臂、旋转台、气缸、抓放手指以及电机，其中，所述滑块和带动所述滑块运动的电机前后依次安装在所述模块化作业单元支架后端，所述机械臂安装在所述滑块下部，所述旋转台和带动旋转的电机按前后依次安装在所述机械臂的前端，所述气缸安装在所述旋转台上，所述抓放手指安装在所述气缸上，所述抓放手指凸起的抓取点安装有食品级PP胶片，所述抓放手指的上面安装有定位手指位置状态的圆形定位标识，所述气缸通过电磁阀与所述智能控制系统电连接，所述电机与所述智能控制系统电连接。

6.根据权利要求1所述的槟榔智能选切籽一体机，其特征在于，所述模块化作业单元的所述切割机构包括刀片、刀片夹具、滑块和气缸，其中，所述刀片安装在所述刀片夹具上，所述刀片夹具安装在所述滑块上并与所述气缸连接，所述气缸和所述滑块上下依次安装在所述模块化作业单元的支架上，所述气缸通过电磁阀与所述智能控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的槟榔智能选切籽一体机，其特征在于，所述模块化作业单元的所述出料机构包括出料气喷嘴和切料出口，其中，所述出料气喷嘴与所述切料出口分别位于所述模块化作业单元支架的两侧，所述出料气喷嘴通过电磁阀与所述智能控制系统连接。

8.根据权利要求1所述的槟榔智能选切籽一体机，其特征在于，所述视觉检测模块包括光源模组和检测相机，其中，所述光源模组包括至少两个LED光源，所述LED光源安装在机架上部并在所述检测相机的外围，所述检测相机安装在机架上部并处在废料出口的正上方，所述检测相机与所述智能控制系统电连接。