[发明专利]涂胶枪头在审
申请号: | 201810805350.3 | 申请日: | 2018-07-20 |
公开(公告)号: | CN108772254A | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 刘胜;赵雨田;高东杰;李东亮 | 申请(专利权)人: | 北京现代汽车有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 陈庆超;桑传标 |
地址: | 101300 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 涂胶枪头 第二连接部 第一连接部 连接件 枪管 枪嘴 白车身 弹性部 划伤 车身 断裂 干涉 | ||
本公开涉及一种涂胶枪头,该涂胶枪头包括枪管(1)、连接件(2)和枪嘴(3),所述连接件(2)包括用于与所述枪管(1)连接的第一连接部(21)、用于与所述枪嘴(3)连接的第二连接部(22)和连接在所述第一连接部(21)和所述第二连接部(22)之间的弹性部(23)。通过上述技术方案,本公开提供的涂胶枪头能够解决涂胶枪头与白车身干涉发生断裂或涂胶枪头划伤车身的问题。
技术领域
本公开涉及汽车制造领域,具体地,涉及一种涂胶枪头。
背景技术
在白车身涂胶调试工艺中,要求涂覆在白车身上的胶层厚度均匀。
鉴于白车身的结构并不规则,存在起伏变化,因此,在涂胶作业之前,通常需要沿涂胶轨迹调整涂胶枪头与白车身不同涂胶位置之间的距离(为了便于描述,下文中称该过程为调试作业),并将对应的距离写入机器人程序中,以使得涂胶作业顺利进行。调试作业与涂胶作业共用涂胶枪头,在调试作业中,涂胶枪头按照预定的轨迹行走,遇到起伏结构时,需人工调整机器人的姿势以保证涂胶枪头与白车身之间的距离。
现有技术中所使用的涂胶枪头多为一体式钢结构,在使用这种涂胶枪头进行调试作业时,为避免折断,涂胶枪头并不与白车身相接触,因此需要反复调试,以保证涂胶枪头与白车身的距离。然而,由于白车身自身的不规则的结构,不仅使得人工调试的精度低、效率慢,并且对操作人员的技术要求较高,在调试人员技术不熟练或新员工涂胶调试培训的情况下,很容易发生涂胶枪头与白车身干涉发生断裂或涂胶枪头划伤白车身的情况。
发明内容
本公开的目的是提供一种涂胶枪头,以解决涂胶枪头与白车身干涉发生断裂或涂胶枪头划伤车身的问题。
为了实现上述目的,本公开提供一种涂胶枪头,所述涂胶枪头包括枪管、连接件和枪嘴,所述连接件包括用于与所述枪管连接的第一连接部、用于与所述枪嘴连接的第二连接部和连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间的弹性部。
可选地,所述连接件构造为套管结构,该套管结构的第一端形成为所述第一连接部、与所述第一端相对的第二端形成为所述第二连接部,所述套管结构两端之间的部分形成为所述弹性部。
可选地,所述弹性部对应于所述第一连接部的一端构造为第一止挡台,以止挡所述枪管朝向所述枪嘴方向移动,所述弹性部对应于所述第二连接部的一端构造为第二止挡台,以止挡所述枪嘴朝向所述枪管的方向移动。
可选地,所述弹性部设置有过胶通道,以连通所述枪管和枪嘴。
可选地,所述第一端的内壁上形成有第一防滑结构,所述第二端的内壁上形成有第二防滑结构。
可选地,所述涂胶枪头还包括弹性件,该弹性件一端抵接于所述枪管,另一端抵接于所述枪嘴。
可选地,所述枪管设置有第一径向凸缘部,所述枪嘴设置有第二径向凸缘部,所述弹性件抵接在所述第一径向凸缘部和所述第二径向凸缘部之间。
可选地,所述弹性件为螺旋弹簧,该螺旋弹簧套设在所述连接件的外周。
可选地,所述枪管远离所述枪嘴的一端构造为枪头安装部。
可选地,所述枪嘴远离所述枪管的一端构造为锥形出胶口。
通过上述技术方案,本公开提供的涂胶枪头中的连接件具有弹性部,基于该弹性部的弹性特点,当枪嘴与待涂胶的工件(例如白车身)发生干涉时,能够被挤压变形(枪头被压向工件的情况下发生)或弯曲变形(枪头移动轨迹方向上受到阻碍的情况下发生),因此不会出现断裂或者划伤工件的情况,且在枪嘴与工件分开之后,弹性部能够恢复变形,从而使得涂胶枪头能够自动复原并继续使用。此外,本公开提供的涂胶枪头结构简单、使用方便,适用于高调试精度的作业,具有较好的实用性。例如,在白车身涂胶工艺中,使用本公开提供的涂胶枪头进行调试作业,能够避免出现涂胶枪头与白车身干涉发生断裂或涂胶枪头划伤车身的问题。
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