[发明专利]一种直笋旋剥机

权利要求书

1.一种直笋旋剥机，其特征在于，包括：下料台(1)、定位导向台(2)、剥皮台(3)、机架(4)和控制箱(5)；所述下料台(1)包括，料箱(11)、笋头感应定位机构(12)和推送机构(13)，所述料箱(11)包括储存区(111)和下落区(112)；所述剥皮台(3)包括，平移机构(31)、剥皮机构(32)和下皮机构(33)和笋壳张紧机构(34)；所述控制箱(5)设置在所述下料台(1)的下方，其内部设置有电源、气源和控制器；

所述剥皮机构(32)包括，转轴架(321)、驱动机构(322)、驱动轴(323)和两组剥皮转杆(324)，所述转轴架(321)竖直方向固定在所述平移底座(315)上，所述驱动轴(323)与所述两组剥皮转杆(324)均竖向固定在所述转轴架(321)上；所述驱动机构(322)包括，驱动电机(3221)、驱动皮带(3222)与驱动带轮(3223)；所述驱动带轮(3223)带动所述驱动轴(323)旋转，所述驱动轴(323)上设置有驱动齿轮(3231)，所述剥皮转杆(324)上设置有从动齿轮(3241)，所述从动齿轮(3241)在驱动齿轮(3231)作用下带动剥皮转杆(324)旋转；

所述剥皮转杆(324)顶部设置有顶针(325)和顶块(326)，所述顶针(325)与所述顶块(326)通过压紧弹簧(327)和钉杆(328)固定在所述剥皮转杆(324)上，所述钉杆(328)顶部固定在顶针(325)或顶块(326)上，其底部穿过所述剥皮转杆(324)上的通孔，并通过其底部的挡块进行定位，所述压紧弹簧(327)套设在所述钉杆(328)外，并设置在剥皮转杆(324)于顶针(325)或顶块(326)之间，所述顶针(325)与所述顶块(326)朝向转轴架(321)一侧设置有斜坡段(329)；

所述笋壳张紧机构(34)对应所述剥皮转杆(324)分成两组，每组均包括，收紧环(341)、同步丝杆(342)和控制齿轮(343)，所述收紧环(341)套设在所述顶针(325)与所述顶块(326)的斜坡段(329)外侧，并且所述收紧环(341)与所述同步丝杆(342)螺纹连接，所述控制齿轮(343)与所述从动齿轮(3241)啮合，在所述从动齿轮(3241)的带动下实现与剥皮转杆(324)的联动。

2.根据权利要求1所述的一种直笋旋剥机，其特征在于，所述定位导向台(2)设置在所述下料台(1)与所述剥皮台(3)之间，包括中心定位夹(21)、定位气缸(22)和Y形连杆(23)，所述中心定位夹(21)与所述定位气缸(22)之间通过Y形连杆(23)活动相连。

3.根据权利要求2所述的一种直笋旋剥机，其特征在于，所述笋头感应定位机构(12)包括，固定压块(121)、滑动压块(122)、感应伺服电机(123)、压力复位弹簧(124)和压力控制丝杆(125)，所述固定压块(121)和所述滑动压块(122)上分别设置有第一压力传感器(1211)和第二压力传感器(1221)，所述第一压力传感器(1211)和第二压力传感器(1221)分别设置在所述下落区(112)的两端；所述固定压块(121)尾部设置有滑槽(1212)，所述滑动压块(122)尾部设置有滑块(1222)，所述固定压块(121)背部设置有挡片(1213)，所述压力复位弹簧(124)设置在所述挡片(1213)与所述滑块(1222)之间，所述感应伺服电机(123)固定在所述固定压块(121)背部，所述压力控制丝杆(125)两端分别于所述感应伺服电机(123)与所述滑块(1222)固定。

4.根据权利要求3所述的一种直笋旋剥机，其特征在于，所述推送机构(13)包括，推送气缸(131)、推送导轨(132)和推送板(133)，所述推送板(133)设置在所述下落区(112)的下方，其两端与所述推送导轨(132)相连，所述推送气缸(131)与所述推送板(133)底部相连，所述推送板(133)上设置有若干L形支架(1331)。