[发明专利]基于球坐标系的手伸及人机试验台架

权利要求书

1.基于球坐标系的手伸及人机试验台架，包括底座（302）、座椅（005）和手伸及测量装置（001）以及手伸及固定架（003），所述手伸及测量装置（001）主要由支撑架、水平弓片（101）和竖直弓片（102）组成，所述水平弓片（101）和竖直弓片（102）相互垂直安装在支撑架上，构成滑动机构，所述支撑架安装在手伸及固定架（003）上，所述竖直弓片（102）和水平弓片（101）的弧口均朝内，并且与座椅（005）呈对角线设置在手伸及固定架（003）上，所述竖直弓片（102）上设有可调的手伸及触及装置；

所述座椅（005）通过座椅调节机构（002）固连在底板（004）上；

所述支撑架呈稳定三角形结构，其下端设有C形卡槽；

所述水平弓片（101）由“口”型梁构成，所述水平弓片（101）上部固连有水平弓片导轨，并且卡在卡槽内滑动，所述水平弓片（101）表面从-45°~+45°每隔5°设置有一个螺栓孔，所述水平弓片（101）下部固连有水平弓形测量尺（106），所述水平弓形测量尺（106）上有刻度，其目的在于当竖直弓片（102）沿水平弓片导轨移动到不同位置螺栓孔时，能在水平弓形测量尺（106）上清晰读出刻度；

所述竖直弓片（102）外弧面与支撑架焊接在一起，并且设在水平弓片（101）上端，该竖直弓片（102）通过卡槽和水平弓片导轨构成滑动结构，该滑动结构可以通过手动调节使得竖直弓片（102）沿着水平弓形测量尺（106）移动；

所述竖直弓片（102）上还设有竖直弓片导轨（105），所述手伸及触及装置安装在竖直弓片导轨（105）上。

2.根据权利要求1所述的基于球坐标系的手伸及人机试验台架，其特征在于：所述手伸及触及装置由手伸及触及滑块（104）和手伸及触及杆（103）构成，所述手伸及触及滑块与竖直弓片导轨（105）滑动连接，使得手伸及触及装置能够沿着竖直弓片（102）进行移动；所述手伸及触及杆（103）为T形，可在高度方向上伸缩，用以测量驾驶员手部的伸及能力。

3.根据权利要求1所述的基于球坐标系的手伸及人机试验台架，其特征在于：所述座椅调节机构（002）包括上固定板（201）、X型支撑板（204）、U型板、丝杠和底架（211），所述U型板包括上部U型板（202）和下部U型板（206），所述上部U型板（202）和下部U型板（206）分别与X型支撑板（204）的4个尾端连接，所述X型支撑板（204）通过上部U型板（202）和下部U型板（206）分别安装在上固定板（201）和固定座上，所述丝杠分别与固定座以及下部U型板（206）相连。

4.根据权利要求3所述的基于球坐标系的手伸及人机试验台架，其特征在于：所述X型支撑板（204）下端与下部U型板（206）通过底座轴（205）固连，所述下部U型板（206）下端设有行程调节滑块（209）；

所述固定座设在底架（211）上，所述固定座上X轴方向设有滑轨和X轴丝杠（210），所述行程调节滑块（209）安装在滑轨上，所述下部U型板（206）安装在X轴丝杠（210）上，通过旋转X轴丝杠（210）可实现X轴方向的滑动。

5.根据权利要求3所述的基于球坐标系的手伸及人机试验台架，其特征在于：所述固定座下端设有固定端，所述底架（211）上设有Y轴方向的Y轴丝杠（208），所述Y轴丝杠（208）穿过固定端并与其固连，其尾端设有手轮，并通过手轮旋转Y轴丝杠（208）实现Y轴方向的位置移动。

6.根据权利要求4所述的基于球坐标系的手伸及人机试验台架，其特征在于：所述X轴丝杠（210）穿过下部U型板（206），并在下部U型板（206）内滑动，所述X轴丝杠（210）一端设有手轮，所述下部U型板（206）的一端内设有垫片（207），使得其与X轴丝杠（210）固连；所述行程调节滑块（209）与垫片（207）以及滑轨设在同侧构成一组X轴位置调节结构，所述X轴位置调节结构在底架（211）X轴中心位置对称设置。