[发明专利]叶片式气动马达

说明书

本发明公开了一种叶片式气动马达，包括壳体、端盖和转子，壳体和端盖对合连接并在二者之间形成转子安装腔，转子安装在转子安装腔内且转子轴向的一端为转动输出端，转子周向边缘上沿直径方向开设有叶片槽，叶片槽分布在转子周向上，叶片槽内可滑动地设置有叶片；其特征在于，转子和转子安装腔同轴设置，所述转子安装腔周向侧壁上向外凹形成有用于供气流推动叶片做功的工作腔室，工作腔室外侧腔壁为圆滑的曲线形，叶片长度大于叶片槽槽口到工作腔室外侧腔壁最大距离，工作腔室一端设置有进气孔，进气孔顺转子转动方向前方的工作腔室腔壁上设置有出气孔。本发明具有振动小，整体稳定性更好，输出扭矩更高的优点。

技术领域

本发明涉及一种气动马达，具体涉及一种叶片式气动马达。

背景技术

气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。气动马达按结构分类为：叶片式气动马达，活塞式气动马达，紧凑叶片式气动马达，紧凑活塞式气动马达。其中叶片式气动马达与相似功率的活塞式马达相比，其体积更小，重量更轻，造价更低，简单的设计和结构使它们在大多数情况下能在任何安装角度位置运转。故叶片式马气动达是最常用的气动马达形式。

传统的叶片式气动马达，其结构包括壳体、端盖和转子，壳体和端盖对合连接并在二者之间形成转子安装腔，转子直径小于转子安装腔且可转动地偏心安装在转子安装腔内，使得转子一侧的转子安装腔构成工作腔室，转子轴向的一端为转动输出端，转子周向边缘上沿直径方向开设有叶片槽，叶片槽均匀分布在转子周向上，叶片槽内可滑动地设置有叶片，叶片长度大于工作腔室最大宽度。工作腔室一侧的壳体上设置有进气口，另一侧壳体上设置有出气口。这样工作时，进气口进气并作用于叶片带动转子旋转，进而转子的转动输出端输出转矩。

目前，叶片式气动马达主要应用条件是高转速、低扭矩。若有高扭矩要求，需要在输出端加配减速机来降低转速、提高扭矩，但这样却使马达结构变复杂，制造成本升高。同时，目前的叶片式气动马达，由于转子偏心设置，造成转动轴心和马达重心位置偏差较大，故工作振动较大，整体稳定性较差。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种振动小，整体稳定性更好，输出扭矩更高的叶片式气动马达。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种叶片式气动马达，包括壳体、端盖和转子，壳体和端盖对合连接并在二者之间形成转子安装腔，转子安装在转子安装腔内且转子轴向的一端为转动输出端，转子周向边缘上沿直径方向开设有叶片槽，叶片槽分布在转子周向上，叶片槽内可滑动地设置有叶片；其改进的地方在于，转子和转子安装腔同轴设置，所述转子安装腔周向侧壁上向外凹形成有用于供气流推动叶片做功的工作腔室，工作腔室外侧腔壁为圆滑的曲线形，叶片长度大于叶片槽槽口到工作腔室外侧腔壁最大距离，工作腔室一端设置有进气孔，进气孔顺转子转动方向前方的工作腔室腔壁上设置有出气孔。

这样，工作时随转子的转动，叶片在离心力作用下外端被甩出到工作腔室中，然后进气孔进气，进气孔和进气孔前方的叶片之间围成作用空间，作用空间内气体压力一端作用在叶片上，另一端作用在工作腔室内壁上，推动叶片并带动转子持续旋转，输出转矩。这样，本结构的气动马达，由于转子和转子安装腔同轴设置，这样转子和壳体的轴心线可以尽量重合，故转动轴心和马达重心位置偏差较大，具有工作振动小，整体稳定性更好的优点。更好的选择是叶片槽在转子周向上均匀分布。这样可以更好地提高整体稳定性。

进一步地，所述进气孔和出气孔均设置于壳体周向侧面上。这样方便直接实现进气和出气，避免气道弯曲导致动力损失。

进一步地，同一工作腔室内进气孔到出气孔之间距离小于任一相邻两个叶片之间距离，叶片槽和叶片的数量满足转子转到任何位置都能够在工作腔室中形成叶片转动背面和进气孔所在位置围成的空间。