[发明专利]设备控制装置、轧钢机控制装置及其控制方法、记录介质

权利要求书

1.一种设备控制装置，针对控制对象设备，识别控制对象设备的实际数据的组合的模式，来实施控制，其特征在于，

该设备控制装置具备学习控制对象设备的实际数据和控制操作的组合的控制方法学习装置和根据所学习的上述实际数据和控制操作的组合来实施控制对象设备的控制的控制执行装置，

上述控制执行装置具备：按照控制对象设备的实际数据和控制操作的决定的组合来提供控制输出的控制规则执行部；判定该控制规则执行部输出的控制输出的可否，且对上述控制方法学习装置通知该实际数据和控制操作错误的控制输出判定部；判断为上述控制对象设备的上述实际数据恶化的情况下，阻止向上述控制对象设备输出上述控制输出的控制输出抑制部，

上述控制方法学习装置具备：在上述控制执行装置向控制对象设备输出控制输出的情况下，在直到控制效果表现在实际数据为止的延时后，判定实际数据与控制前相比变好还是变坏的控制结果的良否的控制结果良否判定部；使用该控制结果良否判定部中的控制结果的良否和上述控制输出得到监督数据的学习数据创建部；删除与创建的学习数据的修正前的实际数据和控制操作的组合类似的学习数据的控制规则遗忘部；将上述实际数据和上述监督数据作为学习数据学习的控制规则学习部，

上述控制方法学习装置通过学习，根据上述控制对象设备的状态对多个控制目标得到独立的实际数据和控制操作的组合，将得到的实际数据和控制操作的组合作为上述控制规则执行部中的控制对象设备的实际数据和控制操作的决定的组合来使用，在控制对象设备的状态与修正前的实际数据和控制操作的组合类似的情况下，使用修正后的学习数据来实施控制。

2.根据权利要求1所述的设备控制装置，其特征在于，

为了根据控制对象设备的实际数据的大小，替换实际数据和控制操作的组合，使用与实际数据的大小相关的信息和将实际数据标准化使得容易实施模式识别的信息，学习实际数据和控制操作的组合，进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的设备控制装置，其特征在于，

上述控制规则执行部将控制对象设备的实际数据和控制操作的决定的组合作为第1神经网络保持，上述控制规则学习部将实际数据和控制操作的组合作为第2神经网络保持，将上述控制方法学习装置中的学习的结果而得到的第2神经网络作为上述控制规则执行部中的上述第1神经网络来使用。

4.根据权利要求1或2所述的设备控制装置，其特征在于，

上述控制执行装置具备对上述控制输出施加噪声的控制操作噪声产生部，上述控制方法学习装置将施加了噪声时的情况也包含在内地进行学习。

5.根据权利要求1或2所述的设备控制装置，其特征在于，

上述控制方法学习装置通过基于预先决定的多个规范的学习，得到实际数据和控制操作的多个组合，上述控制执行装置从实际数据和控制操作的多个组合中根据控制对象设备的运转状态选择一个实际数据和控制操作的多个组合并提供上述控制输出。

6.根据权利要求3所述的设备控制装置，其特征在于，

根据实际数据的大小，变更学习使用的实际数据和操作方法的组合的神经网络。

7.根据权利要求1或2所述的设备控制装置，其特征在于，

基于上述控制对象设备的状态，或者控制对象设备的操作员的经验，变更控制结果的良否判定基准，分别求出针对控制对象设备的实际数据和操作法的关系，分别储存到数据库，从而根据上述控制对象设备的状态或者控制对象设备的操作员的经验，以不同控制方法来控制。

8.根据权利要求1或2所述的设备控制装置，其特征在于，

在控制对象设备中实施控制前，使用控制对象设备的控制模型通过模拟创建上述实际数据和控制操作的组合，缩短控制对象设备中的上述实际数据和控制操作的组合的学习期间。

9.一种应用权利要求1或2所述的设备控制装置的轧钢机控制装置，其特征在于，

上述控制对象设备为轧钢机，上述实际数据为上述轧钢机的出口侧形状。