[发明专利]推车减速装置及应用其的推车

说明书

本发明提供一种推车减速装置及应用其的推车，推车减速装置应用于推车的轮轴，推车减速装置包含轮体、从动齿轮、磁阻马达以及电阻元件。轮体可枢转地设置于轮轴，且轮体包含驱动齿轮。驱动齿轮随着轮体旋转。从动齿轮位于轮轴的一侧并啮合驱动齿轮而受其驱动，且从动齿轮具有连接部。磁阻马达与连接部连接而受从动齿轮驱动，且磁阻马达包含多个永久磁铁以及多个金属件。金属件与永久磁铁彼此环设，且金属件相对永久磁铁旋转。电阻元件电性连接永久磁铁。由此，本发明利用磁阻马达搭配电阻元件，使推车的部分动力被磁阻力抵消，从而有效降低推车的移动速度。

技术领域

本发明涉及一种推车减速装置及应用其的推车，尤其指一种利用磁阻力以于移动时提供缓冲功能的推车减速装置及应用其的推车。

背景技术

推车为应用广泛的产品，例如卖场的手推车、婴儿车、助步器或轮椅等结构。除了承载货品或是人以便于移动的固有功能之外，现有的推车产品也有部分具备驻停功能。

然而，现有的推车结构仅能在自由移动或是驻停状态之间切换，缺乏因应不同情况而提供减速效果的机制。举例来说，当推车行进于上坡路段时，由于缺乏减速机制，使用者必须持续地推动推车，否则推车将快速冲向使用者，容易发生危险。

另一方面，受到产品特性影响，推车在下坡时更加难以控制，这是因为使用者需要一面前进、一面拉住推车，而维持这样的姿势将耗费较多力气。此外，若推车因人为疏忽而脱离控制，使用者很可能无法追上快速下冲的推车。尤其，对轮椅、婴儿车等产品而言，由于其乘坐者大多不具有即时反应的能力，上述情况很可能导致无法挽回的意外伤害。

发明内容

为解决现有推车结构的缺点，本发明提出一种推车减速装置及应用其的推车，利用磁阻马达配合电阻元件以对推车的轮轴提供阻力，而使推车具备减速缓冲功能。

根据本发明一实施方式，提供一种推车减速装置，其应用于推车的轮轴，推车减速装置包含轮体、从动齿轮、磁阻马达以及电阻元件。轮体可枢转地设置于轮轴，且轮体包含驱动齿轮。驱动齿轮随着轮体旋转。从动齿轮位于轮轴的一侧并啮合驱动齿轮而受其驱动，且从动齿轮具有连接部。磁阻马达与连接部相连接而受从动齿轮驱动，且磁阻马达包含多个永久磁铁以及多个金属件。金属件与永久磁铁彼此环设，且金属件相对永久磁铁旋转。电阻元件电性连接永久磁铁。

当推车移动时，驱动齿轮旋转而带动从动齿轮，并间接以连接部驱动磁阻马达。当磁阻马达转动时，金属件相对永久磁铁旋转，金属件与永久磁铁之间产生涡电流，并形成与永久磁铁相吸的磁场。由于金属件转动时持续受到永久磁铁吸引而产生磁阻尼效应，故磁阻马达可用以抵消驱动齿轮的部分扭矩，而有效降低推车的移动速度。

前述提及的驱动齿轮可以是环齿轮或太阳齿轮，惟不以此为限。

在一实施例中，前述的电阻元件可以包含可变电阻，而推车减速装置可额外还包含控制器，且控制器连接电阻元件以供调整电阻元件的电阻值。

通过调整电阻元件的电阻值，可改变永久磁铁与金属件之间的涡电流(磁吸力)大小，磁阻马达的转动阻力产生不同程度的变化，实现多段式的减速机能。

在一实施例中，推车减速装置也可以包含壳体，壳体设置于轮体并罩覆驱动齿轮以及从动齿轮。通过设置壳体，推车减速装置的各个元件可以整合成单一产品，简化使用者的组装过程、也可提高制造商在检修时的方便性。

前述推车减速装置可另包含变速齿轮组，磁阻马达可先连接变速齿轮组，再通过变速齿轮组来间接连接连接部。举例来说，变速齿轮组可以包含太阳齿轮以及多个行星齿轮；太阳齿轮连接并驱动磁阻马达，而行星齿轮则与太阳齿轮彼此啮合。并且，行星齿轮的齿数大于太阳齿轮的齿数。据此，除了驱动齿轮与从动齿轮外，可利用行星齿轮与太阳齿轮来进一步放大磁阻马达的扭力。