[发明专利]一种用于水下微型机器人的电源系统

说明书

本发明公开了一种用于水下微型机器人的电源系统，包含壳体、壳盖、散热片、连接板、水密连接器，以及电源模块；电源模块与连接板固定，再与散热片固定；电源模块、连接板和散热片的同一端固定在壳盖的内端面上；壳盖扣置在壳体的开口处，电源模块、连接板和散热片位于壳体之中；水密连接器设置在壳盖的外端面上。水密连接器将壳盖与壳体密封构成一个耐压舱。电源模块为单相整流结合DC‑DC电源模块。本发明提供的用于水下微型机器人的电源系统，美观大方，结构设计简单，重量轻，加工简单；电源模块集成于耐压舱内部，省去了原来电池方式的需要的大体积的耐压封装外壳的加工，同时减少设计和加工成本和周期。

技术领域

本发明涉及一种电源系统，具体地，涉及一种用于水下微型机器人的电源系统。

背景技术

水下机器人，或叫遥控无人潜水器(Remote Operational Vehicle，简称ROV)，是一种利用自身搭载的仪器设备在水下进行人为操纵作业的潜水设备。ROV是目前世界上使用最为广泛的潜水器，在海洋工程和军事等领域发挥着重要的作用。传统的ROV存在作业能力相对较低、机动性差、视频传输的路数和传输距离受到限制、人机交互能力和可扩展性差等诸多方面问题，不能满足当今海洋、军事等相关行业或部门对ROV的需求。

ROV分为观察级和作业级。观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低，成本较低。其中包括水下微型机器人。作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具，造价高。

目前，水下微型机器人的电源系统装置都具有以下缺点：1.电池供电；2.电源工作时间受限制；3.体积大，质量重，加大了水下微型机器人载体的负载；4.频繁的更换电池，影响作业效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种水下微型机器人使用的能够达到长时间水下作业要求的电源系统装置，克服现有技术的缺陷，解决水下微型机器人作业的时间和效率问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种用于水下微型机器人的电源系统，其中，所述的系统包含壳体、壳盖、散热片、连接板、水密连接器，以及电源模块；所述的电源模块与连接板固定，再与散热片固定；所述的电源模块、连接板和散热片的同一端固定在壳盖的内端面上；所述的壳盖扣置在壳体的开口处，电源模块、连接板和散热片位于壳体之中；所述的水密连接器设置在壳盖的外端面上。

上述的用于水下微型机器人的电源系统，其中，所述的水密连接器将壳盖与壳体密封构成一个耐压舱。

上述的用于水下微型机器人的电源系统，其中，所述的壳体为一端敞开的圆桶形铝制外壳。桶壁上在靠近桶口的边缘设有两个相对的小圆孔。

上述的用于水下微型机器人的电源系统，其中，所述的壳盖为圆盘形的铝制壳盖，壳盖的内端面的周围设有一圈垂直于内端面向内的内沿，内沿的外表面设有一圈凹陷的环形密封槽，密封槽上设有密封圈。内沿为圆环形，其直径小于壳盖的内径。内沿的外表面上还设有两个向外凸出的小圆柱，与壳体桶壁上的小圆孔相适配。壳盖的内端面和外端面均是与壳体的桶壁垂直的平面。

上述的用于水下微型机器人的电源系统，其中，所述的连接板、散热片以及电源模块平行设置且垂直于壳盖的内端面。

上述的用于水下微型机器人的电源系统，其中，所述的连接板为平板形，其长度小于壳体的高度。