[发明专利]一种口红外壳内表面自动抹胶装置

权利要求书

1.一种口红外壳内表面自动抹胶装置，其特征在于，包括工作台(1)、上料机械手、第一抹胶机构、第二抹胶机构、第一动力单元(5)和第二动力单元，其中：

工作台(1)水平布置，工作台(1)两端分别设有竖直布置的第一支架(2)、第二支架(3)，工作台(1)上方设有与其平行的安装板(4)，安装板(4)两端分别与第一支架(2)、第二支架(3)可移动连接；工作台(1)上设有水平布置的用于传送待加工工件的第一传送机构(6)、第二传送机构(7)，第一传送机构(6)、第二传送机构(7)的传送方向一致，第一传送机构(6)上固定有多个第一固定座(8)，多个第一固定座(8)沿第一传送机构(6)的传送方向呈直线分布，第一固定座(8)上设有用于固定待加工工件的第一固定孔，第二传送机构(7)上固定有多个第二固定座(9)，多个第二固定座(9)沿第二传送机构(7)的传送方向呈直线分布，第二固定座(9)上设有用于固定待加工工件的第二固定孔；

上料机械手用于将待加工工件上料至第一固定座(8)、第二固定座(9)；

第一抹胶机构位于第一传送机构(6)上方并安装在安装板(4)底部，第一抹胶机构包括多个第一齿轮(10)和多个第一抹胶杆(11)，多个第一齿轮(10)沿第一传送机构(6)的传送方向呈直线分布，第一抹胶杆(11)的数量与第一齿轮(10)的数量一致且多个第一抹胶杆(11)分别与多个第一齿轮(10)固定连接，且相邻两个第一抹胶杆(11)之间的距离与相邻两个第一固定座(8)的第一固定孔之间的距离相等，第一抹胶杆(11)底部设有第一抹胶刷(12)；

第二抹胶机构位于第二传送机构(7)上方并安装在安装板(4)底部，第二抹胶机构包括多个第二齿轮(13)和多个第二抹胶杆(14)，多个第二齿轮(13)沿第二传送机构(7)的传送方向呈直线分布，第二抹胶杆(14)的数量与第二齿轮(13)的数量一致且多个第二抹胶杆(14)分别与多个第二齿轮(13)固定连接，且相邻两个第二抹胶杆(14)之间的距离与相邻两个第二固定座(9)的第二固定孔之间的距离相等，第二抹胶杆(14)底部设有第二抹胶刷(15)；

第一动力单元(5)与安装板(4)连接用于驱动安装板(4)在竖直方向上下移动；

第二动力单元与多个第一齿轮(10)、多个第二齿轮(13)连接用于驱动多个第一齿轮(10)、多个第二齿轮(13)转动。

2.根据权利要求1所述的口红外壳内表面自动抹胶装置，其特征在于，还包括控制机构，距离第一传送机构(6)的进料端最近的第一抹胶杆(11)上设有第一计数传感器，距离第二传送机构(7)的进料端最近的第二抹胶杆(14)上设有第二计数传感器，控制机构与第一计数传感器、第二计数传感器、上料机械手、第一传送机构(6)、第二传送机构(7)、第一动力单元(5)、第二动力单元连接，控制机构设有预设数量值并将第一计数传感器、第二计数传感器所记录的数量值与预设数量值比较；在工作状态下，控制机构控制上料机械手将待加工工件上料至第一固定座(8)、第二固定座(9)并控制第一传送机构(6)、第二传送机构(7)工作开始传送，当第一计数传感器、第二计数传感器所记录的数量值均等于预设数量值时，控制机构控制上料机械手、第一传送机构(6)、第二传送机构(7)均停止工作，此时第一抹胶杆(11)均对应有第一固定座(8)、第二抹胶杆(14)均对应有第二固定座(9)，控制机构控制第一动力单元(5)驱动安装板(4)下移并控制第二动力单元驱动多个第一齿轮(10)、多个第二齿轮(13)转动，从而带动多个第一抹胶杆(11)、多个第二抹胶杆(14)分别对工件进行抹胶加工，抹胶完成后，控制机构控制第二动力单元停止驱动多个第一齿轮(10)、多个第二齿轮(13)转动并控制第一动力单元(5)驱动安装板(4)复位，同时控制机械手、第一传送机构(6)、第二传送机构(7)继续工作。