[发明专利]一种翻转变位机、轴系装配设备及装配方法

权利要求书

1.一种翻转变位机，用于套装第一轴结构和第二轴结构，其特征在于，包括：

机架；

升降机构，其设置在所述机架上；

旋转连接机构，其设置在所述升降机构上，并且可绕水平轴旋转，所述旋转连接机构适于与所述第一轴结构的周向外侧壁可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，

所述旋转连接机构包括可绕水平轴旋转的安装在所述升降机构上的旋转部，以及连接在所述旋转部上，用于可拆卸连接所述第一轴结构的所述周向外侧壁的连接部。

3.根据权利要求2所述的翻转变位机，其特征在于，

所述旋转连接机构还包括将所述连接部连接在所述旋转部上的微调机构，所述微调机构用于调节所述第一轴结构在所述旋转连接机构上沿第一方向、第二方向移动的位移。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的翻转变位机，其特征在于，所述机架包括相对设置的第一机架(7)以及第二机架(8)，所述升降机构包括设置在所述第一机架(7)上的第一升降机构(9)，设置在第二机架(8)上的第二升降机构(10)，所述旋转连接机构包括设置在所述第一升降机构(9)上的第一旋转连接机构(11)，以及设置在所述第二升降机构(10)上的第二旋转连接机构(12)。

5.一种轴系装配设备，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的翻转变位机，其中所述第一轴结构为轴系的定轴(2)，所述第二轴结构为轴系的转动轴(1)。

6.根据权利要求5所述的轴系装配设备，其特征在于，还包括：

转运车；

支撑托架(14)，设置在所述转运车上，包括用于承载物料的承载部，以及支撑所述承载部的支撑脚，所述转运车通过顶起所述承载部使所述支撑脚悬空，脱离地面进行运输。

7.根据权利要求6所述的轴系装配设备，其特征在于，所述支撑托架(14)上还设有第一定位结构，所述第一定位结构适于与设置在地面上的第二定位结构结合。

8.根据权利要求7所述的轴系装配设备，其特征在于，所述支撑托架(14)上还设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动放置在支撑托架(14)上的所述转动轴(1)旋转。

9.根据权利要求8所述的轴系装配设备，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：

旋转机构，可转动地设置在所述支撑托架(14)上，其上具有传动齿(15)，且所述旋转机构适于与所述转动轴(1)连接；

第一齿轮(16)，可转动地设置在所述支撑托架上，适于与所述传动齿(15)啮合；

动力机构，用于驱动所述第一齿轮(16)转动。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的轴系装配设备，其特征在于，还包括将物料吊装到预定位置的机械手。

11.根据权利要求10所述的轴系装配设备，其特征在于，所述机械手包括吊具机构，所述吊具机构包括：

吊索(20)，设有若干；

吊索驱动装置，设置在滑动座(19)上，其包括若干驱动机构，每一所述驱动机构与对应的所述吊索(20)的第一端连接，用于驱动对应的所述吊索(20)伸缩；

工装，与各所述吊索(20)的第二端均连接，所述工装适于连接物料。

12.根据权利要求5所述的轴系装配设备，其特征在于，所述轴系装配设备还包括安装在所述定轴(2)上的第一测量传感装置，所述第一测量传感装置用于所述定轴(2)与所述转动轴(1)套装时的同轴度测量。

13.根据权利要求11所述的轴系装配设备，其特征在于，所述工装为用于吊装物料的吊索工装(21)，所述吊索工装(21)上设有第二测量传感装置，所述第二测量传感装置用于测量所述吊索工装(21)上被吊物料是否调平。