[发明专利]经数字电信网测量和报告道路用户分类、位置及运动参数的系统和方法

说明书

一种用于道路用户位置报告的方法包括以下步骤：在远程定位的服务器处从移动设备接收包括用户分类、用户地理位置以及至少一个用户运动参数的数字电子报告，并将该报告从服务器提供到人工操作或自主控制的车辆。接收和提供步骤是在没有人工干预的情况下使用电信网自动执行的。与车辆无关的道路用户被过滤掉并且不会提供给车辆。

引言

本发明总体上涉及在数字电信网上操作的系统和方法。更具体而言，本发明涉及用于经数字电信网测量和报告道路用户分类、位置及运动参数的系统和方法。

例如，通过蜂窝电话和类似设备进行的传统电信是基于线路交换，其中建立通信信道来连接两个通信的设备。更先进的电信设备(有时称作第四代或4G设备)可以基于分组交换。与线路交换相比，在分组交换中没有建立设备之间的专用通信信道。相反，是以可寻址数组分组的形式来组织要传送的信息。可以采用类似于计算机之间的网络通信的方式来通过数字电信网对分组进行路由。

基于分组交换的现代电信系统使得能够引入在线路交换下不易于获得的应用和特征。这种应用可以包括位置和运动参数监视，它包括例如移动方向、速度、加速度等。分组也可以包括关于与移动设备相关联的用户的分类的信息，诸如例如用户是否可以与车辆相关联(并且如果是，与什么类型的车辆相关联)、是否与自行车相关联，以及是否作为行人等。将全球定位系统(GPS)接收器集成到移动终端中已经变得常见，并且甚至可以被认为是在移动电话中期待的标准特征。可以定期向应用报告所监视的位置，该应用从用户群的报告位置提取有用信息。例如，这种应用可以分析车辆、自行车和/或行人交通模式。这种位置信息还可以用在网络的操作中。

现代车辆的操作变得更加自主，即车辆能够在驾驶员干预越来越少的情况下提供驾驶控制。随着车辆系统的改进，它们的自主性变得更强，目标是成为完全自主驾驶的车辆。例如，车辆可以采用用于变道、通过、驶离车流以及驶入车流等的自主系统。在自主驾驶的车辆中，平滑的操纵以及自动车道居中和变道控制对于驾驶员和乘客舒适度来说是很重要的。

自主操作车辆的能力中的重要特征在于检测和避让障碍物。当然，这个能力对于车辆的人工操作员而言也是重要的。虽然一些障碍物是静止的，诸如指示牌、建筑物、停放车辆等，但是其他障碍物本身是移动的。这种移动的障碍物可以包括行人、骑车人以及车流中的其他车辆。自主车辆可以包括一个或多个允许车辆能够检测移动和不移动的障碍物的传感器。作为非限制性的例子，这些传感器包括无线电波或基于视觉的传感器。然而，可能困难的是让这些传感器检测所有情况下的障碍物，所述情况例如是物体在被遇到前不久一直保持“隐藏”状态(例如，从大型车辆后面突然出现在道路上的行人或骑车人、从视线外车道出现的车辆等)。替代地，从位于静止位置有限时间段的这一意义上来讲，物体可以是“游动的”。因此，用于检测这些障碍物的改进装置将改进自主车辆的操作。

因此，希望提供能够更好地为自主车辆提供不易于被传统传感器检测到的像行人、骑车人以及其他车辆这样的静止和移动障碍物的位置的系统和方法。由于附近普遍存在拥有能够进行位置和其他参数测量和报告(例如，这些设备还可以包括加速剂、指南针、气压计等)的电信设备的人，还进一步希望利用现代电信系统来实现这一目标。此外，结合附图及这个引言部分，根据随后的详细描述以及所附的权利要求书，本发明的其他希望特征和特性将变得明显。

发明内容

在一个实施例中，公开了一种用于道路用户分类、位置及运动参数测量和报告的方法，包括以下步骤：在远程定位的服务器处从移动设备接收包括用户分类、用户地理位置以及至少一个用户运动参数的数字电子报告，并将该报告从服务器提供到自主控制的车辆。接收和提供步骤是在没有人工干预的情况下使用电信网自动执行的。

在另一个实施例中，公开了一种用于道路用户分类、位置及运动参数测量和报告的方法，包括步骤：在远程定位的服务器处从移动设备接收包括用户分类、用户地理位置以及至少一个用户运动参数的数字电子报告，并将该报告从服务器提供到人工操作的车辆。接收和提供步骤是在没有人工干预的情况下使用电信网自动执行的。为了在驾驶过程中增强对环境的认知，可以在人工操作的车辆处接收所提供的报告并将其显示或提供给人工操作者。