[发明专利]智慧城市云端智能交通监控方法

权利要求书

1.一种智慧城市云端智能交通监控方法，包括：

(10)监测路网中两个路口之间的车辆数目；

(20)根据车辆数目通过云计算的方式获得路网拥堵程度；

(30)根据拥堵程度向智能终端发送拥堵程度预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(10)包括：获得第1到第n时刻从上一个路口将要抵达路口的车辆数目集合{Num(n)}。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤(20)包括：

(201)对集合{Num(n)}进行修正，预测第n+1时刻从上一个路口将要抵达路口的车辆数目集合{Num(n+1)}，并根据预测结果计算在一个信号灯控制周期内的红、绿灯点亮时间长度的比值；

(202)对所述比值进行校正；

(203)对上一个路口和将要抵达路口之间的路网堵塞程度进行估计。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预警程度信息包括5种，分别用1、2、3、4和5表示预警等级。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预警程度信息被以广播信号的形式进行传输。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获得第1到第n时刻从上一个路口将要抵达路口的车辆数目集合{Num(n)}包括：检测两个路口之间的某个位置处的车辆数目。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测两个路口之间的某个位置处的车辆数目包括利用摄像头并基于车牌识别方式获得单方向地经过该位置处的车辆的数目。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤(201)包括：设对第1到第n时刻从上一个路口将要抵达路口的车辆数目集合{Num(n)}进行修正后得到的第1到第n时刻从上一个路口将要抵达路口的车辆数目为{Num’(n)}，其中{Num(n)}满足泊松分布的概率分布规律，其中n为自然数且n＝1，2，…；

将{Num(n)}与{Num’(n)}的联合概率密度函数C(Num(n),Num’(n))记作C(Num,Num’)，

C(Num,Num’)＝Pois(α_T1λ,α_T2λ,…,α_Tnλ)＝λ[-Pois^(N)(λ)+α_T1Pois^(N-1)(λ)+…+α_TNPois(λ)]，

其中Pois(λ)＝e^-Nλ；N表示第n时刻Tn的车辆数目；

λ＝[n,Num’(n)]^T，[]^T在此表示对[]进行转置，λ为随机向量，是根据SVR短时交通流预测得到的在第n时刻的{Num’(n)}这一集合的一阶项之和的模值；

对{Num(n)}进行修正：

再设{Num’(n)}在{Num(n)}条件下的概率密度：

p(Num’|Num)＝p(Num’,Num)/p(Num)＝Pois(Num’,λ_Num’|Num)，其中Pois(Num’,λ_Num’|Num)为均值等于λ_Num’|Num、方差矩阵M为的泊松函数，C_A，B表示A与B之间的互协方差，

则