[发明专利]嵌入式工件表面缺陷自动检测系统及其控制方法

权利要求书

1.嵌入式工件表面缺陷自动检测系统，包括用于传送待检测工件的传送皮带(1)，所述的传送皮带(1)的转动轴与一转动驱动机构(2)动力连接，其特征在于，在所述传送皮带(1)上设有固定支座(3)，所述固定支座(3)中设有竖向丝杆(4)，所述的竖向丝杆(4)旁设有使竖向丝杆(4)上下移动的丝杆驱动装置(5)，所述竖向丝杆(4)底部设有支撑板(6)，所述支撑板(6)的四周设有围板(7)，所述围板(7)的底部设有将支撑板(6)与围板(7)所形成的空间闭合的盖板(8)，所述支撑板(6)的底面安装有摄像头(9)和LED光源(10)，在所述LED光源(10)的光源照出方向上设有滤光结构(11)，所述的传送皮带(1)上设有显示屏(12)和控制模块(13)，所述的控制模块(13)分别连接转动驱动机构(2)、摄像头(9)、LED光源(10)和显示屏(12)。

2.根据权利要求1所述的嵌入式工件表面缺陷自动检测系统，其特征在于，所述的丝杆驱动装置(5)包括步进电机(51)、安装在步进电机(51)动力臂上的驱动齿轮(52)以及与竖向丝杆(4)相配合的导向滑轨(53)，所述的第一步进电机(51)和导向滑轨(53)均固定在固定支座(3)上，所述竖向丝杆(4)安装在导向滑轨(53)内，所述竖向丝杆(4)上的齿条与驱动齿轮(52)相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的嵌入式工件表面缺陷自动检测系统，其特征在于，所述的盖板(8)为对称设置的2块盖板(8)，每块所述盖板(8)的一侧与围板(7)底边铰接，所述每块所述的盖板(8)上还设有将盖板(8)向外打开的盖板驱动装置(81)。

4.根据权利要求3所述的嵌入式工件表面缺陷自动检测系统，其特征在于，其中一块所述的盖板(8)与另外一块盖板(8)相对侧设有密封胶条。

5.根据权利要求1所述的嵌入式工件表面缺陷自动检测系统，其特征在于，所述的支撑板(6)与传送皮带(1)的传送方向平行。

6.根据权利要求1所述的嵌入式工件表面缺陷自动检测系统的控制方法，其特征在于，包括如下检测步骤：

(1)传送皮带(1)将待检测工件传送至摄像头(9)正下方，摄像头(9)获取待检测工件表面图像信息后传送至控制模块(13)；

(2)控制模块(13)接收到待检测工件表面图像信息后进行图像处理，并将处理后的图像信息发送至显示屏(12)显示，控制模块(13)根据处理后的图像信息判断待检测工件表面是否有刮痕存在，若有刮痕存在，控制模块(13)发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的嵌入式工件表面缺陷自动检测系统的控制方法，其特征在于，在所述的步骤(2)中，具备步骤为：

(2.1)控制模块(13)接收到待检测工件表面图像信息后对图像进行灰度处理；

(2.2)控制模块(13)将完成了灰度处理的图像信息二值化后，将完成了二值化的图像信息发送至显示屏(12)显示，显示屏(12)根据图像信息逐一将各像素点的阙值取出，将像素点的阙值与已设定的比较阙值作比较，大于已设定的比较阙值的显示黑色，小于等于已设定的比较阙值的显示白色；

(2.3)控制模块(13)根据图像信息逐一将各像素点的阙值取出，将像素点的阙值与已设定的比较阙值作比较，若存在有像素点的值小于等于比较阙值时，判断为待检测工件有刮痕存在；若没有像素点的值小于等于比较阙值时，判断为待检测工件没有刮痕存在；

(2.4)当判断为待检测工件有刮痕存在时，控制模块(13)发出报警信号。

8.根据权利要求7所述的嵌入式工件表面缺陷自动检测系统的控制方法，其特征在于，在步骤(2.2)和步骤(2.3)中，已设定的比较阙值为40。