[发明专利]电动执行器

权利要求书

1.一种电动执行器，其特征在于，具备：

驱动部，其构成为根据控制信号来驱动阀门；

开度控制部，其构成为以从外部指示的开度目标值与所述阀门的开度一致的方式输出所述控制信号；

蓄电部，其构成为积蓄电能；

充电部，其构成为在从外部供给电源的通电时对所述蓄电部进行充电；

复位控制部，其构成为在所述电源被切断的停电时使用所述蓄电部中积蓄的能量使所述阀门动作到所期望的开度位置为止；

第1能量运算部，其构成为在所述电源接通时根据所述蓄电部的蓄电电压来运算所述蓄电部中积蓄的能量的值；以及

第2能量运算部，其构成为在所述电源接通时根据所述驱动部的已知的性能来运算使所述阀门从所述开度目标值所表示的位置动作到所述所期望的开度位置为止所需的能量的值，

所述开度控制部在由所述第1能量运算部运算出的能量变为由所述第2能量运算部运算出的能量以上之后根据所述开度目标值来控制所述阀门的开度。

2.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，

还具备容量运算部，所述容量运算部构成为根据所述电源接通后的所述蓄电部的蓄电电压的变化来运算所述蓄电部的容量，

所述第1能量运算部根据所述蓄电部的容量和所述蓄电部的蓄电电压来运算所述蓄电部中积蓄的能量的值。

3.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，

还具备充电控制部，所述充电控制部构成为在所述电源接通时开始由所述充电部进行的所述蓄电部的充电，在由所述第1能量运算部运算出的能量变为规定的上限值以上的时间点停止所述蓄电部的充电。

4.根据权利要求2所述的电动执行器，其特征在于，

还具备充电控制部，所述充电控制部构成为在所述电源接通时开始由所述充电部进行的所述蓄电部的充电，在由所述第1能量运算部运算出的能量变为规定的上限值以上的时间点停止所述蓄电部的充电。

5.根据权利要求3所述的电动执行器，其特征在于，

所述充电控制部在所述电源接通后由所述第1能量运算部运算出的能量变为规定的下限值以下的时间点开始由所述充电部进行的所述蓄电部的充电，在由所述第1能量运算部运算出的能量变为规定的上限值以上的时间点停止所述蓄电部的充电。

6.根据权利要求4所述的电动执行器，其特征在于，

所述充电控制部在所述电源接通后由所述第1能量运算部运算出的能量变为规定的下限值以下的时间点开始由所述充电部进行的所述蓄电部的充电，在由所述第1能量运算部运算出的能量变为规定的上限值以上的时间点停止所述蓄电部的充电。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动执行器，其特征在于，

还具备升压部，所述升压部生成将所述蓄电部的蓄电电压升压而得的电源电压作为在所述停电时使用的电源电压，

所述驱动部由根据所述控制信号来输出驱动电压的马达驱动部、根据所述驱动电压进行动作的马达、以及使该马达的输出减速而操作所述阀门的减速器构成，

所述驱动部的已知的性能为所述阀门的阀轴的负载扭矩值、由所述减速器加以驱动的所述阀门的阀轴的转速、所述阀门从全闭位置到达至全开位置为止所需的时间、所述减速器的机械效率以及所述马达的效率，

所述第2能量运算部根据所述驱动部的已知的性能、所述复位控制部的耗电以及所述升压部的效率来运算使所述阀门从所述开度目标值所表示的位置动作到所述所期望的开度位置为止所需的能量的值。