[发明专利]阳极板浇铸用中间包驱动和称重结构及其定量补充方法

权利要求书

1.阳极板浇铸用中间包驱动和称重结构，其特征在于，包括中间包、称重支架和称重装置，所述中间包位于称重支架的上部且与其转动连接，中间包与称重支架之间安装有用于掉电时保持中间包平衡的自复位装置；中间包的一端连接驱动装置，中间包的另一端通过与其垂直的称重装置连接支撑架体，称重装置实时检测中间包内液体重量；

所述自复位装置包括安装于中间包一侧的中间承载支撑和贯穿所述中间承载支撑的导向杆，导向杆的外侧套设有弹簧；

所述导向杆底端与称重支架固定，中间承载支撑的上、下两侧分别设有第一弹簧、第二弹簧，且第一弹簧顶部设有阻挡机构；所述阻挡机构包括与第一弹簧相连的挡片和安装于导向杆顶端侧面的若干挡杆；

所述称重装置包括称重传感器及其连接器，称重传感器的顶端和底端分别通过连接器连接挂钩。

2.根据权利要求1所述的阳极板浇铸用中间包驱动和称重结构，其特征在于，所述称重支架的一端设有两个相互平行的轴，所述轴通过轴承座安装于支撑架体的上部；称重支架的另一端连接称重装置。

3.根据权利要求1所述的阳极板浇铸用中间包驱动和称重结构，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机及其减速机，减速机与中间包的一端的转轴相连；所述伺服电机连接控制系统。

4.根据权利要求1-3任一所述的阳极板浇铸用中间包驱动和称重结构的定量补充控制方法，其特征在于，分为前期阶段和后期阶段，其中，

前期阶段采用角度控制，预先计算中间包旋转角度后，通过控制系统控制伺服电机使中间包达到熔液流出临界点；达到熔液流出临界点后，进入后期阶段；

后期阶段采用补充流速反馈控制，通过称重传感器测得的中间包重量信号计算熔液流速，根据熔液流速控制中间包角度转动，使中间包内熔液按照设定补充流速进行补充。

5.根据权利要求4所述的阳极板浇铸用中间包驱动和称重结构的定量补充控制方法，其特征在于，中间包前期旋转角度φ表示为：

其中，r表示中间包半径，H表示中间包内熔液高度，a表示熔液出口到中间包半圆间的横向距离。

6.根据权利要求4所述的阳极板浇铸用中间包驱动和称重结构的定量补充控制方法，其特征在于，补充时流速采用最小二乘法计算得到；通过计算得出的流速与设定流速对比，二者的差值作为调整信号的输入值，对中间包倾转角度进行实时调节控制。