[发明专利]信号灯周期、配时改变时间、通行时长的确定方法及装置

权利要求书

1.一种信号灯周期确定方法，其特征在于，包括：

获取车辆通过信号灯所在路口的停止线的多个通过时间；

针对多个候选周期，分别计算每个候选周期相对于多个所述通过时间的求余结果的变异系数；

根据所述多个候选周期中每个候选周期分别对应的所述变异系数，从所述多个候选周期中确定信号灯工作周期；

步骤计算每个候选周期相对于多个所述通过时间的求余结果的变异系数，包括：

针对每个候选周期，根据不同交通方向所对应的多个所述通过时间，分别计算每个交通方向所对应的多个所述求余结果的变异系数；

根据每个交通方向所对应的多个所述求余结果的变异系数，以及不同交通方向的权重，确定每个候选周期相对于多个所述通过时间的求余结果的变异系数；

步骤根据所述多个候选周期中每个候选周期分别对应的所述变异系数，从所述多个候选周期中确定信号灯工作周期，包括：

从所述多个候选周期中，选择所述变异系数最小的候选周期作为信号灯工作周期。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤获取车辆通过信号灯所在路口的停止线的多个通过时间包括：

获取车辆行驶轨迹点；

选择车辆行驶轨迹点中与停止线的距离符合预设要求的两个轨迹点作为计算点；

根据计算点所对应的位置信息和时间信息，计算所述通过时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤选择车辆行驶轨迹点中与停止线的距离符合预设要求的两个轨迹点作为计算点包括：

选择车辆行驶轨迹点中，与停止线距离最近的轨迹点作为计算点；

或，选择未超过停止线的车辆行驶轨迹点中与停止线距离最近的轨迹点作为计算点，以及，选择已超过停止线的车辆行驶轨迹点中与停止线距离最近的轨迹点作为计算点。

4.一种信号灯周期确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆通过信号灯所在路口的停止线的多个通过时间；

第一计算模块，用于针对多个候选周期，分别计算每个候选周期相对于多个所述通过时间的求余结果的变异系数；

第一确定模块，用于根据所述多个候选周期中每个候选周期分别对应的所述变异系数，从所述多个候选周期中确定信号灯工作周期；

第一计算模块包括：

第一计算单元，用于针对每个候选周期，根据不同交通方向所对应的多个所述通过时间，分别计算每个交通方向所对应的多个所述求余结果的变异系数；

第一确定单元，用于根据每个交通方向所对应的多个所述求余结果的变异系数，以及不同交通方向的权重，确定每个候选周期相对于多个所述通过时间的求余结果的变异系数；

第一确定模块包括：

第一选择单元，用于从所述多个候选周期中，选择所述变异系数最小的候选周期作为信号灯工作周期。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，第一获取模块包括：

第一获取单元，用于获取车辆行驶轨迹点；

第二选择单元，用于选择车辆行驶轨迹点中与停止线的距离符合预设要求的两个轨迹点作为计算点；

第二计算单元，用于根据计算点所对应的位置信息和时间信息，计算所述通过时间。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，第二选择单元包括：

第一选择子单元，用于选择车辆行驶轨迹点中，与停止线距离最近的轨迹点作为计算点；或，选择未超过停止线的车辆行驶轨迹点中与停止线距离最近的轨迹点作为计算点，以及，选择已超过停止线的车辆行驶轨迹点中与停止线距离最近的轨迹点作为计算点。

7.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-3任一所述方法。

8.一种计算装置包括：处理器、存储器和总线，存储器存储有执行指令，当计算设备运行时，处理器与存储器之间通过总线通信，处理器执行存储器中存储的如权利要求1-3任一所述方法。