[发明专利]一种基于区域生长与蚁群优化算法相结合的边缘检测方法在审
申请号: | 201810797828.2 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN109191478A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 庄家卫;万频;王永华;杨健;连轶群 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06N3/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 510006 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 区域生长 蚁群优化算法 感兴趣区域 边缘检测 信息素矩阵 图像边缘 蚁群优化 技术缺陷 蚁群算法 不连续 收敛 图像 清晰 改进 | ||
1.一种基于区域生长与蚁群优化算法相结合的边缘检测方法,其特征在于,所述算法包括如下步骤:
S1:采用区域生长方法,对图像进行处理,提取感兴趣区域;
S2:对提取的感兴趣区域,采用蚁群优化方法产生信息素矩阵;
S3:对于提取的感兴趣区域,采用蚁群优化方法产生的信息素矩阵,计算阈值,确定图像边缘,分割图像。
2.根据权利要求1所述的基于区域生长与蚁群优化算法相结合的边缘检测方法,其特征在于,所述步骤S1的区域生长方法包括如下步骤:
S1.1:选择具有灰度值最大的像素点作为种子点;
S1.2:采用|Iseed-I|<λ|Imax-Imin|公式进行区域生长,将满足此公式的邻近像素加入到种子区域;
其中,其中:I表示像素的灰度值,Iseed表示种子点的灰度值;Imax与Imix分别表示图像中的最大灰度值与最小灰度值;λ是可调节的参数;
S1.3:递归调用S1.2,直至满足|Iseed-I|<λ|Imax-Imin|公式的像素加入到种子区域;
S1.4:输出种子区域。
3.根据权利要求1所述的基于区域生长与蚁群优化算法相结合的边缘检测方法,其特征在于,所述步骤S2产生信息素矩阵包括如下步骤:
S2.1:启发式引导函数ηi,j为:其中,Ii,j是像素点(i,j)的灰度值,Z是一个标准化参数,函数Vc(Ii,j)是计算蚂蚁所在像素点的边缘信息的强度值;
S2.2:在M×N的图片范围内随机投放只蚂蚁,蚂蚁下一步要走的位置为:其中(i,j)是蚂蚁当前位置(l,m)的一个相邻像素点;Ω(l,m)是所有相邻像素点的集合,τi,j是像素点(i,j)处信息素矩阵,ηi,j是像素点(i,j)处的启发式引导函数;α,β是像素点(i,j)处积累的信息素强度和启发式引导函数选择像素过程中的影响因子;
S2.3:根据
第一次更新信息素矩阵,其中,(1-ρ)为信息素的蒸发率,ρ∈(0,1),表示第k只蚂蚁在经过点时所留下的信息素;
S2.4:在完成第一次信息素矩阵更新后,根据进行第二次更新信息素矩阵,为信息素的衰减系数。
4.根据权利要求1所述的基于区域生长与蚁群优化算法相结合的边缘检测方法,其特征在于,所述步骤S3确定图像边缘分割图像,包括如下步骤:
S3.1:对于提取的感兴趣区域,初始化阈值T(l)令l=0,其中为最终的信息素矩阵;
S3.2:将信息素矩阵划分为大于T(l)和小于T(l)的两部分,计算大于T(l)的平均值:其中
计算小于T(l)的平均值:其中
S3.3:迭代系数l=l+1,更新阈值
S3.4:判断|T(l)-T(l-1)|>ω,若是,则返回S3.1继续划分阈值T(l);否则,输出阈值T(l),根据阈值划分图片为:其中ω为允许的误差范围。
5.根据权利要求1所述的基于区域生长与蚁群优化算法相结合的边缘检测方法,其特征在于,函数Vc(Ii,j)是计算蚂蚁所在像素点的边缘信息的强度值,Vc(Ii,j)由所在像素点周围区域的值决定,
Vc(i,j)=f(var),其中,
var=|Ii-2,j-1-Ii+2,j+1|+|Ii-2,j+1-Ii+2,j-1|+|Ii-1,j-2-Ii+1,j+2|+
|Ii-1,j-1-Ii+1,j+1|+|Ii-1,j-Ii+1,j|+|Ii-1,j+1-Ii+1,j-1|+
|Ii-1,j+2-Ii+1,j-2|+|Ii,j-1-Ii,j+1|。
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