[发明专利]一种高平稳性袋装物料转移装置

说明书

本发明公开了一种高平稳性袋装物料转移装置，包括：支撑架、转移箱、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：转移箱包括箱体和位于箱体下方的托板，箱体的一侧开设有进料口，箱体的底部设有卸料口；托板包括第一活动板和第二活动板，托板具有第一状态和第二状态，当托板处于第一状态时，第一活动板和第二活动板所在平面平行于卸料口所在平面，当托板处于第二状态时，第一活动板、第二活动板分别位于卸料口的两侧；第一驱动机构用于驱动托板进行上下移动，第二驱动机构用于驱动托板进行水平移动，第三驱动机构用于托板在第一状态与第二状态之间自动切换。本发明可以防止物料在转移过程中意外脱落，且可以对落料点的位置进行微调。

技术领域

本发明涉及自动化运输技术领域，尤其涉及一种高平稳性袋装物料转移装置。

背景技术

随着经济的发展，生产水平不断提高，在生产水泥、面粉等袋装的成品物料完成后，需要利用转移装置将物料放置到运输车上，然而现有的转移装置在抵达放料位置后无法根据实际情况对放料点进行调整，从而使得实际码垛后的稳定性较预定稳定性差很多。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种高平稳性袋装物料转移装置。

本发明提出了一种高平稳性袋装物料转移装置，包括：支撑架、转移箱、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：

转移箱包括箱体和托板，箱体固定安装在支撑架上，且箱体的一侧开设有进料口，箱体的底部开放以形成卸料口；托板位于箱体的下方并与支撑架活动连接，托板包括相对布置的第一活动板和第二活动板，托板具有第一状态和第二状态，当托板处于第一状态时，托板中的第一活动板和第二活动板位于同一水平面内并相互抵靠，且第一活动板和第二活动板所在平面平行于卸料口所在平面，当托板处于第二状态时，托板中的第一活动板、第二活动板分别位于卸料口的两侧；

第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别安装在支撑架上，第一驱动机构用于驱动托板进行上下移动，第二驱动机构用于驱动托板进行水平移动，第三驱动机构用于托板在第一状态与第二状态之间自动切换。

优选地，支撑架包括第一侧架、第二侧架、顶架、第一活动架、第二活动架、第一导向杆和第二导向杆，所述第一侧架与第二侧架相对布置，所述顶架位于第一侧架与第二侧架的上方并分别与第一侧架和第二侧架固定，所述第一活动架位于第一侧架的一侧并可上下滑动的安装在第一侧架上，所述第二活动架位于第二侧架的一侧并可上下滑动的安装在第二侧架上，所述第一导向杆、第二导向杆相对布置，第一导向杆和第二导向杆的两端分别与第一活动架和第二活动架连接；所述箱体位于第一侧架与第二侧架之间并分别与第一侧架和第二侧架固定连接，且箱体的底部位于第一导向杆和第二导向杆的上方；第一活动板的一侧与第一导向杆连接并随着第一导向杆的转动而转动，第二活动板的一侧与第二导向杆连接并随着第二导向杆的转动而转动；所述第一驱动机构分别与第一活动架和第二活动架连接以用于驱动第一活动架和第二活动架上下移动；所述第二动力机构分别与第一导向杆和第二导向杆连接以用于驱动第一导向杆和第二导向杆转动，并使第一导向杆与第二导向杆的转动方向相反；所述第三驱动机构分别与第一活动板和第二活动板连接以用于驱动第一活动板、第二活动板分别在第一导向杆、第二导向杆来回移动。

优选地，第一导向杆上设有与其轴向滑动径向固定配合的第一导向套，第二导向杆上设有与其轴向滑动径向固定配合的第二导向套；所述第一活动板远离第二活动板的一侧与第一导向套固定连接，所述第二活动板远离第一活动板的一侧与第二导向套固定连接；所述第三驱动机构分别与第一导向套和第二导向套连接以用于驱动第一导向套、第二导向套分别沿第一导向杆、第二导向杆的轴向来回移动。

优选地，第一导向杆的横截面形状为矩形，第一导向套的内部具有与第一导向杆横截面形状匹配的矩形导向孔。

优选地，第二导向杆的横截面形状为矩形，第二导向套的内部具有与第二导向杆横截面形状匹配的矩形导向孔。