[发明专利]一种基于非侵入式传感器的电梯云监测系统

权利要求书

1.一种基于非侵入式传感器的电梯云监测系统，其包括：

至少一电梯控制信息采集器，该电梯控制信息采集器采集受监测电梯的多个控制回路的状态信息，每一电梯控制信息采集器包括多个非侵入式电梯控制回路信号检测装置，每一非侵入式电梯控制回路信号检测装置包括至少一电流互感器，每一电流互感器嵌套在受监测电梯一控制回路的信号线上，以获取该控制回路的电流信号，并对该些电流信号进行解析与处理，以获得受监测电梯该控制回路的状态原始数据；

至少一数据处理网关，其通过有线或无线方式与该电梯控制信息采集器连接，该数据处理网关对受监测电梯各控制回路的状态原始数据进行逻辑判断，得到受监测电梯当前运行状态数据，并将该当前运行状态数据输出；以及

至少一接收端，其用于接收所述数据处理网关输出的受监测电梯当前运行状态数据，所述接收端为云端服务器或本地服务器；

非接触式距离检测装置，用以获得受监测电梯运行的位置数据和速度数据。

2.如权利要求1所述的基于非侵入式传感器的电梯云监测系统，其特征在于，该非侵入式电梯控制回路信号检测装置还包括：

至少一与所述电流互感器一一对应的信号解析板，其电连接所述电流互感器，用于解析所述电流互感器采集的电流信号形成一解析信号并输出该解析信号；

以及一采集板，其电连接所述信号解析板，用于处理所述解析信号形成一信号状态数据，并将该信号状态数据作为受监测电梯运行状态的原始数据输出。

3.如权利要求1或2所述的基于非侵入式传感器的电梯云监测系统，其特征在于，该受监测电梯控制回路包括但不限于安全回路、厅门回路、机房检修开关电路、消防开关电路、电机运转接触器电路、轿门回路、平层回路、报警按钮电路、轿厢检修开关电路以及轿顶检修开关电路。

4.如权利要求3所述的基于非侵入式传感器的电梯云监测系统，其特征在于，该电梯控制信息采集器包括一机房控制信息采集器及与该机房控制信息采集器对应的一轿厢控制信息采集器，该轿厢控制信息采集器设置于轿厢顶部，用于采集该轿门回路、该平层回路、该报警按钮电路、该轿厢检修开关电路以及该轿顶检修开关电路的运行状态原始数据，该机房控制信息采集器设置于机房控制柜中，用于采集该安全回路、该厅门回路、该机房检修开关电路、该消防开关电路以及该电机运转接触器电路的运行状态原始数据。

5.如权利要求1所述的基于非侵入式传感器的电梯云监测系统，其特征在于，该非接触式距离检测装置的检测值通过下列三个算式进行优化：

X_k＝X′_k+K(Z_k-X′_k) (式2)

P_k＝(1-K)*P_k-1+Q (式3)

其中，K为卡尔曼增益矩阵，P_k-1为k-1时刻的协方差矩阵，X′_k为k时刻的预测值向量，Z_k为k时刻的测量向量，P_k为k时刻的协方差矩阵，X_k为k时刻的最佳估计向量，R为过程噪声矩阵，Q为测量噪声矩阵。

6.如权利要求1所述的基于非侵入式传感器的电梯云监测系统，其特征在于，所述数据处理网关还具有一数据存储单元。