[发明专利]新型椭圆管焊接装置

说明书

本发明公开了新型椭圆管焊接装置，其特征在于，包括固定定位机构，上定位组合件，焊接基座；所述焊接基座呈凹字形，两端为立柱，立柱截面为矩形；立柱的上表面设置矩形板，矩形板的四个角分别开有一个螺栓孔；所述矩形板倾斜，与水平面成15°夹角；矩形板的截面大于立柱的截面；所述固定定位机构，上定位组合件各有两组，分别设置在焊接基座两个立柱上端；所述上定位组合件调整椭圆管位置，固定定位机构固定椭圆管；本发明结构简单合理，装配方便，易于维护。

技术领域

本发明涉及椭圆管焊接领域，更具体的说，它涉及新型椭圆管焊接装置。

背景技术

随着时代和科技的发展，越来越多精密的生产设备出现在现代工业生产过程中。生产设备越来越先进，结构也越来越复杂，传统意义上的标准件仍然具有重大意义，能够降低生产成本。但是随着机器的复杂，各种不同于传统的非标准件需求越来越大。椭圆管相对于普通圆管，作为一种不常用的管材，在某些特殊的行业有着大量的应用，对于平直接口的两根椭圆管焊接，采用一般的焊接方法就能实现自动化焊接。而对于焊接口有角度要求的两根椭圆管，数量较少时，现有的方式一般是采用手工氩弧焊进行，焊接质量靠人工保证，对焊工的要求高，仅适用于样品打样；大批量产品时，采用在机器人上进行焊接的方式，在三维机器人工装定位焊接，长轴面平行于工作台面，短轴面垂直工作台面布置，工作台面要镂空，在椭圆面一面焊接后需要工作台转位180度，从镂空的工作台反面焊接另一端椭圆面，这样能解决焊缝质量问题，效率有所提高，但还是不能满足大批量生产的要求。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种结构简单合理，装配方便，结构稳固，实用性好的椭圆管机器人焊接工装。

本发明的技术方案如下：新型椭圆管焊接装置，包括固定定位机构，上定位组合件，焊接基座；所述焊接基座呈凹字形，两端为立柱，立柱截面为矩形；立柱的上表面设置矩形板，矩形板的四个角分别开有一个螺栓孔；所述矩形板倾斜，与水平面成15°夹角；矩形板的截面大于立柱的截面；所述固定定位机构，上定位组合件各有两组，分别设置在焊接基座两个立柱上端；所述上定位组合件调整椭圆管位置，固定定位机构固定椭圆管；所述固定定位机构每组各包括一个第一下椭圆形固定定位件，一个第二下椭圆形固定定位件；所述第一下椭圆固定定位件形状为L形，竖边上侧开有长轴76毫米，短轴52毫米的半椭圆孔，横边开有两个螺栓孔；所述第一下椭圆固定定位件与焊接基座立柱上端的矩形板通过螺栓相连；所述第二下椭圆固定定位件结构与第一下椭圆固定定位件相同，其横边上的两个螺栓孔与焊接基座立柱上端的矩形板后侧的螺栓孔相对应，并通过螺栓固定到焊接基座。

进一步的，所述上定位组合件包括气压驱动模块和工件夹持模块；所述气压驱动模块每组包括一个推拉气缸，一个导轨，一个滑块，一个连接板，一个连接座；所述推拉气缸为长方体，四个角分别开有一个螺栓孔，与焊接座通过螺栓连接；推拉气缸还包括伸缩轴，伸缩轴位于推拉气缸中间，沿着推拉气缸中心上下移动；所述伸缩轴的上端与连接板相连，连接板为Z形，一端开有竖直方向的阶梯圆孔，上方的圆孔直径大于下方圆孔，阶梯圆孔的位置和直径大小与伸缩轴相适应，伸缩轴的上端嵌合在阶梯圆孔内；所述连接板的另一端开有两个沿前后方向的螺栓孔，螺栓孔位于同一水平面上；所述导轨为长方形，下端开有螺栓孔，并通过螺栓固定在焊接基座上；所述滑块为矩形，四个角分别开有螺栓孔，并与连接板通过螺栓相连；滑块中心开有矩形孔槽，与导轨尺寸相适应，滑块在导轨上下滑动；所述连接座为横置的L形，中间有竖直方向的凹陷，凹陷深度为5毫米，宽度70毫米；连接座厚度为15毫米，左上方和右上方分别开有直径为15毫米的螺栓孔，左下方开有两个平行的直径9毫米螺栓孔，中部凹陷处四个角分别开有一个直径9毫米的螺栓孔；在焊接基座左右两组气压驱动模块中，两个连接座的开孔位置成镜像对称；所述连接板，滑块通过螺栓与连接座相连。