[发明专利]一种移动式卡片收集装置

权利要求书

1.一种移动式卡片收集装置，其特征在于，包括固定架、设置在固定架上的移动架、若干个卡片收集机构以及用于驱动所述移动架沿着垂直于智能卡输送通道的方向运动的横向驱动机构，其中，所述固定架设置在所述智能卡输送通道的末端；所述卡片收集机构包括卡盒以及将智能卡送进卡盒中的推卡机构，其中，所述若干个卡盒设置在所述移动架上且沿着移动架的运动方向排列，所述移动架在与所述卡盒对应位置处设置有安装槽；所述推卡机构设置在所述卡盒的下端，且位于智能卡输送通道的下方。

2.根据权利要求1所述的移动式卡片收集装置，其特征在于，所述移动架和固定架之间设置有导向机构，所述导向机构包括安装在所述移动架上的滑块以及安装在固定架上的滑轨，其中，所述滑轨沿着移动架的运动方向设置，所述滑块安装在所述滑轨上。

3.根据权利要求1所述的移动式卡片收集装置，其特征在于，所述推卡机构包括吸盘以及用于驱动吸盘做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构安装在所述固定架上，且位于智能卡输送通道的下方。

4.根据权利要求1所述的移动式卡片收集装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向驱动电机以及丝杆传动机构，其中，所述横向驱动电机安装在所述固定架的一端，所述丝杆传动机构包括与所述移动架的运动方向平行的丝杆以及与该丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆一端通过联轴器与所述横向驱动电机的主轴连接，另一端转动连接在所述固定架上；所述丝杆螺母安装在所述移动架的底部。

5.根据权利要求4所述的移动式卡片收集装置，其特征在于，还包括间隙消除机构，所述间隙消除机构包括设置在移动架下端的第一固定块、第二固定块、移动块以及挤压快，其中，所述第一固定块和第二固定块的长度方向与所述丝杆的长度方向垂直，所述丝杆螺母被夹持在所述第一固定块和第二固定块之间；所述第一固定块上设置有与所述丝杆的长度方向平行的引导槽，所述移动块的两端设置有与所述引导槽配合的引导部；所述挤压块与所述移动块之间设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述移动块上的导向孔以及设置在所述挤压快上的导向块，其中，所述导向孔的轴线方向与所述丝杆的轴线方向平行，所述挤压快的横向尺寸或纵向尺寸大于所述导向块的横向尺寸或纵向尺寸，所述导向块安装在所述导向孔内；所述挤压快与所述移动架之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的弹力促使所述挤压快压紧在所述移动块的一端，且使得所述移动块的另一端压紧在所述丝杆螺母上。

6.根据权利要求1所述的移动式卡片收集装置，其特征在于，所述卡片收集机构还包括用于对卡盒进行锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在卡盒外侧面的若干个连接杆、锁紧块以及用于驱动锁紧块做横向移动的横移机构，其中，所述连接杆的长度方向与所述移动架的运动方向平行；所述锁紧块设置在所述安装槽的两侧，该锁紧块的长度方向与所述移动架的运动方向垂直；所述移动架在与所述锁紧块对应的位置处设置有与所述锁紧块配合的导轨，所述导轨上设置有用于避让所述连接杆的避让口；所述锁紧块在与所述避让口对应的位置处设置有安装口，所述安装口由相互连通的竖直延伸段和水平延伸段构成；所述锁紧块在与所述移动架之间设置有第二弹簧；当所述卡盒安装在安装槽上时，所述第二弹簧的弹力促使所述连接杆进入到所述安装口中的水平延伸段中。

7.根据权利要求6所述的移动式卡片收集装置，其特征在于，所述横移机构包括连接块以及连接螺栓，其中，所述连接块的两端分别与所述安装槽两侧的锁紧块连接，该连接块上设置有与所述连接螺栓配合的螺纹孔，所述连接螺栓的螺杆自所述固定架外穿过移动架进入所述连接块的螺纹孔中，所述固定架上在与所述连接螺栓接触的位置处设置有与所述移动架的运动方向平行的锁紧槽。

8.根据权利要求7所述的移动式卡片收集装置，其特征在于，所述锁紧槽的宽度小于所述连接螺栓的螺帽的直径，该锁紧槽的长度大于或等于所述移动架的最大移动行程。