[发明专利]一种焊缝跟踪焊接装置

说明书

本发明公开了一种焊缝跟踪焊接装置，包括底部控制传动箱，底部控制传动箱上嵌设有焊接控制箱，焊接控制箱上连接有顶部工件传送支架，顶部工件传送支架包括支撑固定支杆一、支撑固定支杆二、传送组件、液压主杆，焊接控制箱上端两侧分别连接有支撑固定支杆一和支撑固定支杆二，支撑固定支杆一通过传送组件和支撑固定支杆二连接，传送组件中间下端连接有液压主杆，液压主杆通过液压支杆连接机械抓手，机械抓手下设置有激光传感器，机械抓手下嵌设有吸附吸铁石。本发明能够通过简单的操作驱动内部机构进行快速加热焊接工作，同时实时检测焊接工作的精准度和焊接的进度，通过指示灯显示焊接构的工作状态，简单直观。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体地说是一种焊缝跟踪焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接的环境非常恶劣，通常伴有烟尘、高温、飞溅以及弧光的干扰，使得人工焊接的效果和工作效率都大打折扣。

焊接是一个非线性的，时变的过程，当焊接条件改变时，焊接装置并不能根据这些条件的改变做出相应的调整，例如由于强烈的弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态以及工件的热变形等都会影响焊枪偏离焊缝中心，影响焊接精度，在进行焊接的过程中需要不容易做到精确焊接，也不能保证焊缝的平整。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种焊缝跟踪焊接装置，通过简单的操作驱动内部机构进行快速加热焊接工作，同时实时检测焊接工作的精准度和焊接的进度，通过指示灯显示焊接构的工作状态，简单直观。

本发明采用如下技术方案来实现：一种焊缝跟踪焊接装置，包括顶部工件传送支架、底部控制传动箱、焊接控制箱和控制器，所述底部控制传动箱上嵌设有焊接控制箱，所述焊接控制箱上通过螺栓铆合连接有顶部工件传送支架，所述顶部工件传送支架一侧连接有控制器，所述顶部工件传送支架包括支撑固定支杆一、支撑固定支杆二、传送组件、液压主杆、液压支杆、机械抓手和吸附吸铁石，所述焊接控制箱上端两侧分别连接有支撑固定支杆一和支撑固定支杆二，所述支撑固定支杆一通过传送组件和支撑固定支杆二连接，所述传送组件中间下端连接有液压主杆，所述液压主杆通过液压支杆连接机械抓手，所述机械抓手下设置有激光传感器，所述激光传感器连接控制器，所述机械抓手下嵌设有吸附吸铁石。

优选的，所述传送组件包括滑槽座、滑块、电机一、支撑杆、限位块、伸缩推杆、螺纹杆、螺纹套块、滑动限位块和限位座，所述支撑固定支杆二上连接有滑槽座和支撑杆，所述支撑杆上连接有伸缩推杆，所述滑槽座内设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上连接有与伸缩推杆伸缩端连接的电机一，所述滑块上端两侧位置设置有与滑槽座固接的限位块，所述电机一的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端连接有滑动限位块，所述滑动限位块与限位座内设置的滑动限位槽滑动连接，所述螺纹杆上螺纹套接有与液压主杆连接的螺纹套块，所述控制器连接电机一和伸缩推杆。

优选的，所述焊接控制箱包括第一加热控制器、第一电加热丝、快速加热槽、快速焊缝头、第二电加热丝和第二加热控制器，所述第一加热控制器通过螺栓铆合连接于焊接控制箱内壁上，所述第一加热控制器通过第一电加热丝电连接快速加热槽，所述快速加热槽嵌设于焊接控制箱上表面上，所述快速焊缝头嵌设于快速加热槽中，所述快速加热槽通过第二电加热丝连接第二加热控制器，所述第二加热控制器通过螺栓与第一加热控制器铆合连接于同一水平面上。

优选的，所述底部控制传动箱包括底部行走万向轮、电路控制机构、指示灯控制装置和指示灯电源装置，所述底部控制传动箱底部四个对角上通过螺栓铆合连接有底部行走万向轮，所述电路控制机构通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱内壁上，所述指示灯控制装置通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱内部底面上，所述指示灯电源装置通过螺栓与指示灯控制装置铆合连接于同一水平面上。